一、动作描述
1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信
2.通信内容：正反转停止控制
二、前置基础
1.Q系列串口通讯重要指令：
U：模块的起始IO编号（以16进制数4位表示时的高3位）
例如：起始IO为——U7
n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道
n2：协议连续执行数，最大8个
S：起始软元件（看下表）。注：执行协议编号指定中可以填写协议编号，n2执行的协议顺序以执行协议编号为准。
d：完成标志
例如：
起始IO为的模块的第2通道执行协议，协议内容在D2、D3（n2=K2）中，M0是完成标志。
2.台达ModbusRTU通讯格式：
起始位：保持无输入信号大于等于10ms
地址码：8-bit二进制地址。
功能码：8-bit二进制地址
数据区：数据内容：n*8-bit数据，n=40（数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收）
校验码：CRC校验码：16-bitCRC检查码由2个8-bit二进制组合
停止位：保持无输入信号大于等于10ms
地址码：
00H：所有驱动器广播
01H：对第01地址驱动器
0FH：对第15地址驱动器
10H：对第16地址驱动器，以此类推......最大可到（FFH）
常见功能码：
03H：读出寄存器内容
06H：写入一笔数据至寄存器
08H：回路侦测
10H：写入多笔数据至寄存器
台达ModbusRTU通讯数据内容：正转：=H12；反转：=H22；停止：01=H1；
三、具体操作流程、程序编写及思路
1.硬件准备
PLC：三菱Q系列PLC+QJ71C24N-R4模块
变频器：台达VFD-B
终端电阻：欧姆，主要目的就是为了防止干扰。
接线图如下：
2.台达变频器参数设置
1）00-02设置成09或者是10，先进行参数初始化。
2）02-00第一频率指令来源设定:设定为04/05都可以，频率由RS-通信界面操作（RJ-11）
3）02-01第一运转指令来源设定：设定为03/04都可以，运转指令由通信界面操作
4）09-00通讯
