北京中科刘云涛 https://jbk.familydoctor.com.cn/bjbdfyy_ys_1515/一：输入输出继电器的动作时序
①输入映像存储区读入，成批获取输入端子的ON/OFF，②各软元件的映像存储区刷新，读取输入映像区，根据程序运行③向输出锁存区传递，输出软元件的驱动
PLC重复执行①-③的处理，进行输入输出处理，因此，在执行PLC程序时，由于输入滤波与输出软元件的驱动时间等方面的原因，会造成扫描周期响应滞后。
二：双线圈的动作
如上图所示，要考虑在多处使用同一个线圈Y的情况
例如，输入信号X=ON，X=OFF时，最初的Y由于X为ON，使Y得映象存储器为ON，使Y也为ON。但是第二个Y，由于X未OFF，因此，其映象存储器被改为OFF。
因此，实际的外部输出为Y=OFF。Y=ON。由此可知，执行双线圈时，后侧的有限动作。
解决双线圈的方法
1：在触点为OR条件下编程
2：利用SETRST指令进行输出驱动
3：利用跳转指令和步进梯形图指令编程
