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三菱PLC机械手控制系统经典案例值得收 [复制链接]

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io分配:

x0:来料感应x10:自动停止Y0:吸料

x1:物料感应X11:自动运行一次Y1:下移

X2:上限X12:手动下降Y2:右移

X3:下限X13:手动右移Y3:无料报警

X4:左限X14:手动真空(吸料)

X5:右限X15:警报复位

X6:手/自动切换X16:急停(常闭)

X7:自动启动

机械手控制系统

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