三菱PLC中DRVI为相对定位指令。
一、关于DRVI：DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
二、关于DRVA(绝对定位指令)：DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
三、DRVA与DRVI的区别：DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为，而你高速点的计数寄存器中是，这时它会朝着反向发出个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
四、程序例：
1、︱-----︱︱-----------（DRVADZ6DZ6YY）
2、︱-----︱︱-----------（DRVIKKYY）
五、关于高速脉冲点：高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过DRVA指令，还是DRVI指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
举例说明如：DRVIDDY0M，其意思为：DRVI是三菱PLC定位控制中的相对定位指令，S1是输出脉冲数(相对地址值)，S2是输出脉冲频率，D1是脉冲输出编号，D2是输出旋转方向。比如D=，D=，那么plc在Y0输出口以p/s的速度发出个脉冲，M0是方向信号，如果D中的数值为正，M0是闭合状态表示正转，如果D中的数值为负，则M0是OFF状态表示反转。与之相对的还有绝对定位指令DRVA走的绝对位置。
扩展资料：三菱plc的plsy和drvi区别？
PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。
