北京哪里治疗白癜风正规 https://wapjbk.39.net/yiyuanfengcai/yyjs_bjzkbdfyy/相信大多数老铁做编程的都是知道的按照PLC本体的脉冲寄存器点数来说一般不多。例如三菱FX系列本体3个轴速度可调节可以实现相对绝对定位功能，第四个轴要加脉冲适配器才能完成，本体速度不能太快，西门子smart-也要在30点及以上才可以控制3个轴，另外采用以太网SINAPOS可以再加8个轴
西门子1本体也才4个轴加内置以太网控制8个轴另外可扩第三方HMS模块3个48个轴理论值实际运行有待测试了
其实只要我们对于速度要求没有那么快，不需要进行调速的情况下我们可以采用PLC扫描周期发脉冲控制定位，这样的话只要是晶体管的输出都可以实现。本人曾经做过这样案子用起来还蛮好的。这种情况是没有办法的才这样做客户不愿意加模块或者钱的情况下可以这么玩。
型号不易可扩展数量不一样。内地某些品牌可以直接10个轴，这个就好用又方便还不贵。
下面大家看一下三菱和西门子的脉冲点和指令
西门子的
西门子smart-脉冲控制点数与寄存器Q0.0脉冲输出点对应的控制字节Q0.1脉冲输出点对应的控制字节Q0.3脉冲点对应的控制字节频率与脉冲寄存器手写自由式定位控制程序脉冲发完执行动作定位完成执行中断执行其他动作带加减速定位控制多段包络表，定位完成输出M0.0
三菱的又不一样，以下是三菱的FX定位控制
FX3U定位控制拓扑图PLC与步进电机驱动器的接线某驱动器的设置丝杆脉冲寄存器脉冲寄存器脉冲寄存器脉冲寄存器脉冲寄存器脉冲寄存器脉冲寄存器脉冲寄存器脉冲寄存器回原点轨迹图简易型回原点指令相对定位控制
