FX系列PLC控制伺服，两者之间的接线是一个重点，另外一个重点就是三菱伺服驱动器的参数设置。
伺服驱动器主要参数设置：
三菱伺服驱动器参数有多组，每组又有多个参数，作为基本使用，用户只要简单设置以下几个参数就能实现用FX系列PLC发脉冲进行控制。
PA01：控制模式参数，用FX系列发脉冲控制为位置控制模式，此参数默认就是位置控制模式，可以不用更改。
PA06/PA07：电子齿轮比参数，此参数需要计算具体的电子齿轮比值，再写入此两个参数。
PA05：如果不方便计算PA06/0A07的比值，可以通过PA05直接设置每转脉冲数。
要注意此参数默认数值为，共5位数，如果通过驱动器面板上的按钮操作时，驱动器面板上只有4位显示，默认不能显示最高位1，修改时如果最高位要更改，要注意。（用伺服调试软件修改可以避免此问题）
PA21：如果设置PA05参数，设置后要生效，要将PA21的最高位改成1。如设置成或。
PA13参数：脉冲形式，如果是用FX系列主机控制，发出的脉冲是负逻辑的脉冲加方向信号，此参数要设置成**11，如
PD01：设置伺服ON信号、两个极限信号LSPLSN，此三个信号正常工作时需要接常闭信号，如果硬件没有接线，可以通过此参数设置。
如果SON没有接线，对应最后一位设置成二进制，转换成十六进制是H4，此伺服参数设置成H
如果正转极限LSP没有接线，对应此伺服参数第三位要设置成二进制，转换成十六进制是H4，此伺服参数要设置成H
如果反转极限LSN没有接线，对应此伺服参数第三位要设置成二进制，转换成十六进制是H8，此伺服参数要设置成H
根据以上三种设置，如果有组合，需要将以上数据进行叠加，如：LSPLSN两个极限没有接线，通过此参数设置，需要将H与H相加后写入到此参数，写入的数据是H0C00.
注意：设置伺服参数后要注意，在手册中参数后面带有星号的参数需要设置后断电再重新通电后才能生效。
以上为最基本的参数设置，通过此参数设置，就能使得伺服能正常运行起来。如果正常运行过程中再有其它问题，可以用对应其它参数进行调整。
以上伺服参数可以通过驱动器上操作按钮更改，另外也可以通过三菱提供的伺服调试软件MRConfigurator2更改，此软件需要专用的USB链接电缆链接到伺服驱动器（第一次使用USB电缆连接，需要安装电缆驱动）。
电脑连接伺服驱动器电缆型号：MR-J3USBCBL3M。此电缆也可以用相同接口的国产电缆代替。
根据以上两篇文档中介绍的接线、驱动器参数设置好后，就可以用FX系列的PLC进行指令编写，控制伺服运行。
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