东莞厚街三菱驱动器维修东莞伺服驱动器位 [复制链接]

东莞厚街三菱驱动器维修-东莞伺服驱动器位置控制维修

伺服驱动器使用旋转变压器提供电机闭环信号，光电编码器提供机械设备速度反馈信号。

这货打开看了，做工真的不错。老牌的日不落帝国，那工业基础真的很雄厚。

伺服控制如下图：

伺服系统结构.

故障表现：伺服电机温度高，有噪音（噪音不随速度变化），机械装置低速运行不稳定，有抖动，但由于低速时是处于加、减速过程中，不便于观察。低速抖动带来生产不稳定，产品品质降低。高速运行时未发现抖动（速度快肉眼根本看不清楚，凭借负载判断）。

检查过程/p>

1.1，失电状态下转动伺服电机，正反向运转灵活无卡滞。

1.2，询问客户厂长是否检查了伺服电机与减速机连接轴，回答已经检查，完好。

1.3，怀疑负载过大，低速下导致抖动。检查负载各轴承温度正常，其它负荷难以判断。断开一根负载连接轴，完全切断，带50%负载，故障仍然。

1.4，怀疑系统刚性不足，检查机械各个连接部位未发现异常，各连接皮带进一步加大张力。故障依旧。

1.5，示波表测试伺服电机速度给定0—5V模拟信号，发现有Hz正弦信号叠加，很严重。外接各容量电容，希望滤出干扰，未果。

1.6，怀疑F/V板电路自激，检查F/V板上各电容，当重新安装一个电容后自激消失，电机噪音消除，低速稳定性明显有较大好转。

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