PLC技术编程-三菱PLC编程
陕京输气管道采用了SCADA系统实现陕西到北京天然气输送的远程监视、控制、数据采集、管道工艺优化和决策，是迄今为止我国陆上控制天然气管道距离最长，自动化水平最高，功能齐全等自动化系统。该系统由德国PLE管道工程公司、德国CEGELECAEG系统自动化公司，四川石油管理局勘探设计研究院、北京华油有限责任公司等共同完成。天津诺迪亚可编程控有限公司作为德国CEGELECAEG的合作伙伴，直接参与了SCADA系统中PLC部分的由工程投标，系统设计，程序编制，安装调试和维修服务的全部工作，为工程的顺利完成作出了重要的贡献。
系统概况
陕京SCADA系统在北京设置一总控制调度室，下设四个输气管理处终端监视，沿管线设置RTU站，系统构成。PLC系统作为SCADA系统的智能RTU及现场控制设备，在整个SCADA系统中占有重要地地位。陕京管道全线共设有自动控制站（ACS）20座，PLC系统在站中负责采集现场控制信号，对各种阀门进行操作和调节；接收来自流量计算机所产生的流量数据进行整理和存储，生成相应得趋势曲线和生产报告；接收气体分析仪的数据来动态调整流量计算机中的参数等等。
各站的PLC负担的另一个重要功能是向北京调度中心提供现场的状态数据及全部的流量数据，并接收来自调度中心的控制指令，以实现全线的远程监控。远程通信方式为通信卫星（VSAT）和公用电话网（PSTN），其中卫星通信为主路由，公用电话网为备用路由。
系统配置
陕京输气管道SCADA系统选用的是Modicon90年代QuantumPLC产品。在20座自动控制站（ACS）中分为两类：A类：有人值守的计量站，包括靖边首站、北京末站、琉璃河分输站和永清分输站。由于这四个站规模较大，并且是流量数据的来源，为保证系统的高可靠性，计量站PLC都配置了双机热备系统和冗余的通信路由，另外配置了工业计算机人机接口（HMI）和相应的报警。
PLC主机选用CPU，内存为KB，扫描速率为0.3ms每K字。上位监控软件为FactoryLink。B类：无人值守的9座站及7座清管站，由于这些站规模较小，且主要作为北京调度中心遥控设备，因此在站内不设PLC人机接口，也不作热备，但是通信路由仍然是冗余配置。PLC主机选用CPU，内存为KB，扫描速率为1ms每K字。
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