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三菱Q系列PLC,定位模块QD75基础知 [复制链接]

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1,什么定位控制?

准确停止于目标位的控制。

2,定位系统组成是什么?

指令部:PLC

控制部:伺服器

驱动与检测部:电机带编码器

3,定位三要素:

脉冲数:距离。

脉冲频率:速度。

方向。

4,Q系列定位模块分类(查选型软件):

SSCNETIII连接类型Q75MHm系列

SSCNET连接类型QD75Mm

集电极开路脉冲输出型:QD75PmN

差分驱动器脉冲输出型:QD75DmN

5,QD75定位模块的信号

内部信号→PLCCPU→查编程软件:

外部接口→驱动器

→外部信号

→手动脉冲发生器

6,LED灯显示内容

7,硬件接线(轴1)

打勾的为必须项。

8,伺服参数设置

打开MELSOFTMRConfigurator2伺服设置软件→点新建图标(或工程→新建)→选择机种、运行模式、站、选件单元、连接设置等→确定(无特殊情况就默认)

右边工程栏→所建轴1:MR-J4-A(-RJ)标准→双击叁数→列表显示→基本设置:

视图→折叠窗口→停靠帮助→打开参数详细说明。

PA01运行模式:,标准、位置控制模式,重启有效。

PA02再生选件:,不使用,重启有效。

PA05每转指令输入脉冲数,设置范围-000,重启有效。

PA06电子齿轮分子,1。

PA07电子齿轮分母,1。

PA13指令脉冲输入形式,等,重启有效。

PA14旋转方向选择,0或1,重启有效。

其他默认。

9,编程软件模块设置:

智能功能模块→参数。

模块参数与伺服参数一致。

10,调试

连接目标→Connection1→通信测试→OK确定。

程式写入PLC,在线监视成功。

工具→智能功能模块用工具→QD75/LD75型定位模块→定位测试→确定…

选择轴、JOG模式、速度、点击正反转试运行或手轮运行。

创作不易,谢谢

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