近日收到客户一台送修的三菱伺服驱动器，
设备型号：MR-J2S-B-PY，报警代码：“AL24”，根据三菱驱动器报警代码资料，查到该报警信息为：电机接地故障。
根据与客户提供的现场有关情况，以及以往驱动器维修经验，初步判断故障应在驱动器本身驱动电路部分，将机器拆开，取出驱动板，见下图：
首先检查驱动部分最关键的驱动模块，模块测量还是选择离线测试，这样比较安全，测试也比较方便一些；该模块型号为：J2-Q04A-D,见下图：
要想测试模块的好坏，就要了解模块的引脚分布，要找到该模块的PDF技术资料，可在网上查了一圈，没有找到，怀疑该模块可能属于定制产品；几经周折，从以同行朋友那边搞来一个该模块的引脚分布图，还是朋友手画的；
打开汇能电路板维修测试仪，进入单点4窗曲线直接测试界面，以N脚为参考点，检测L3相对N点的VI曲线，然后与L2-N,L1-N曲线对比测试，曲线基本一致；然后再对比W、V、U三个端子分别对N的VI曲线，发现W端子对N短路，测试曲线如下：
通过汇能测试仪单点4窗VI曲线对比测试功能，直观的反映出了三菱驱动模块短路击穿的故障，更换该驱动模块后，故障排除。
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