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单位设置mm
10.1
每转移动量设置
根据电机额定转速r/min与每转移动量设定最高限速
10.2
如果是滚珠丝杆，则设导程，我这个垂直轴导程10mm，伺服电机转一圈的位移量是10mm
10.3
水平的电机带减速器带皮带传动，最终的导程是39.7，伺服电机转一圈的位移量是39.7mm，所以也按照滚珠丝杠导程设了。
10.4
最高速度根据电机最高转速*每转距离设，这个电机额定r/min，
加减速时间也设小一点。
11
原点回归重试
回原点找近点狗，往两边走，碰到极限位不停止，反向再找的设定；
原点回归速度加快点
11.1
Pr.48设为1
11.2
默认情况下，上下限位是常闭传感器为负逻辑，近点狗信号为常开点为负逻辑。这个参数影响原点回归重试的效果，设错原点回归碰到极限位报错停止，不重试
12
如果一键整定后还有抖动，手动调整负载惯量比
伺服参数-伺服调整-基本参数-负载惯量比，由70调到50.
13
自动ON分配影响伺服自动会零点时碰到极限位的停止
伺服参数-数字输入输出-基本设置-软元件设置-自动ON分配-（极限位是常闭点）设为OFF
14编码器位置断电保持，要设为绝对位置检测
15
走定位运动，则要设定为运动模式预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇
