三菱

注册

 

发新话题 回复该主题

三菱PLC的无线通讯实例 [复制链接]

1#

一、案例简述

:三菱FX3U(配FX3U-ADP-MB模块)

:DTDM

:如下图/p>

:本实验中FX3UPLC通过FX3U-ADP-MB模块和DTDM无线模块来实现不同距离的无线通讯。无线通讯无需借助于外部的任何网络环境,所以通讯的稳定性是高效可靠的。如下图接线:

二、PLC程序说明

PLC程序说明

FX3U-ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下:

通讯协议设定

从站响应超时

从站响应延时时间/主站请求延时时间(一般不做设置)

主站读写重试次数(从站不作处理)

作为从站的时候是设置站号,主站不用设定

通讯特殊寄存器详细说明请参考三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明

主站程序说明:

主站程序主要包括两部分,一部分是通讯参数的配置如下,这部分程序主要是对通讯过程中的协议,时间等参数进行配置。

读写部分的程序说明:

这部分主要是控制程序对从站的通讯,我们这里使用输入开关量X控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址,对应数据长度是0位。第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度(16位)到主站的D0地址。

从站程序说明:

从站程序主要是配置通讯参数,协议和格式应和主站保持一致。其余的就是通讯处理程序,即将主站要读的数据放入固定位置,同时将主站的写入数据进行调用,我们这里调用M0点来控制Y0输出。因为主站读取的是M0开始的一个字的状态,所以不做处理,即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。

程序如下图:

《精彩回顾》

1、揭开车牌、条形码识别的神密面纱

2、免费领取:halcon编程源码(带注释)

3、教你如何进行halcon标定

4、ABB机器人培训视频+PPT课件+学习资料

5、20种工业机器人,多种应用案例视频

6、KUKA机器人视频+PPT+资料

7、安川机+那智机器人教学视频、学习资料

8、FANUC机器人学习视频+资料

9、完美的PLC程序是什么样子?

10、三菱FX5U学习资料免费领取

11、工业机器人调试,难吗?

12、人工智能技术学习常用的十类算法

13、S7-与其他PLC/组态软件无线串口通讯(自由口)

14、从来没有一种工作叫:钱多事少离家近,位高权重责任轻!

15、FANUC机器人码垛编程详细讲解

文章来源:综合网络,如有侵权,联系删除。

点分享点点赞点在看预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇
分享 转发
TOP
发新话题 回复该主题