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如图:螺距5mm.电机分辨率.减速比为5.
要求定位mm,然后返回原点。程序怎么写?
分析:定位mm.需要发多少脉冲?
定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲
移动量/每脉冲=5//5=0.
所以脉冲数=/0.=00.
程序如下
定位mm
返回定位