1.按输入输出点数分
根据PLC的输入/输出(I/O)点数的多少,一般可将PLC分为以下3类。
小型机:小型PLCI/O总点数一般在点以下,用户程序存储器容量在4KB左右。
中型机:中型PLC的I/O总点数在~点之间,用户程序存储器容量达到8KB左右。
大型机:大型PLC的I/O总点数在点以上,用户程序存储器容量达到16KB以上。
2.按结构形式分
根据PLC结构形式的不同,可分为整体式和模块式两类。
3.按生产厂家分
它们是美国Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc公司,德国的西门子(SIEMENS)公司、法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司日本的欧姆龙(OMRON)和三菱公司等。
PLC专为工业场合设计,采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。
图1.1.1PLC结构
1.中央处理单元(CPU)
一般由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集成在一个芯片上。
CPU的主要功能:
1)从存储器中读取指令
2)执行指令
3)顺序取指令
4)处理中断
2.存储器
1)只读存储器ROM
2)随机存储器RAM
主要功能:用于存放程序和数据。
3.输入输出单元
(1)输入接口电路
通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给,有的也可由PLC内部提供。图2、图3分别为一种型号PLC的直流和交流输入接口电路的电路图,采用的是外接电源。图2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连,当行程开关闭合时,输入电路和一次电路接通,上面的发光管用于对外显示,同时光耦合器中的发光管使三极管导通,信号进入内部电路,此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。
图2直流输入接口电路
图3交流输入接口
(2)输出接口电路
晶体管输出电路
图1.1.3晶体管输出
晶闸管输出电路
图1.1.4晶闸管输出
继电器输出电路
图1.1.5继电器输出
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