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三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络,并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络,针对各种用途提供最合适的网络产品。

判断三菱PLC编程程序上出现故障的技巧

(1)信息层/Ethernet(以太网)信息层为网络系统中最高层,主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据,信息层使用最普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等,而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能,使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件,构筑远程监视管理系统。同时,利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易实现程序的上传/下载和信息的传输。(2)控制层/MELSECNET/10(H)是整个网络系统的中间层,在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10,以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念,以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价,被采用的设备台数在日本达到最高,在世界上也是屈指可数的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点,还使网络的实时性更好,数据容量更大,进一步适应市场的需要。(3)设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络,为整个网络系统最低层的网络。采用CC-Link现场总线连接,布线数量大大减少,提高了系统可维护性。而且,不只是ON/OFF等开关量的数据,还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备,从完成各种数据的通信,到终端生产信息的管理均可实现,加上对机器动作状态的集中管理,使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更简便。

判断三菱PLC编程程序上出现故障的技巧

在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无需考虑网络的层次和类型。MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式,周期性自动地收发信息,不需要专门的数据通信程序,只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的,这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络,可以在GXDeveloper软件画面上设定网络参数以及各种功能,简单方便。另外,Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外,还可支持Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络,还可进行RS-/RS-/RS-等串行通信,通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。三菱plc系统故障排查方法

三菱plc在运行过程中,总是会出现或多或少的问题,就会形成一个个“雷区”,一不小心就出故障了。那么我们应该如何找雷、排雷呢

对于三菱plc系统的故障排雷遵循六大法则:一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。

一摸,用手感觉主机cpu的温度,cpu正常运行温度不超过60℃,因手能接受的温度为人体温度36~38℃,手感不烫手为正常;二看,看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻,闻有没有异味,电子元件或线缆有无烧毁;四听,听有无异动,镙丝钉松动、继电器正常工作与否,听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。

三菱PLC特点

--系统配置即固定又灵活;

--编程简单;

--备有可自由选择,丰富的品种;

--令人放心的高性能;

--高速运算;

--使用于多种特殊用途;

--外部机器通讯简单化;

--共同的外部设备。

三菱plc故障排雷技巧:

1、当plc运行不正常时,首先检查cpu的run灯状态是否正常,如果不正常基本是由于控制程序错误,可以对cpu程序清除后重新下载控制程序。

当plc硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作:

2、电源检测:首先对供电电源检测,正常后对plc输入输出端子检测,根据检测结果更换相应的模块。

3、了解过cpu工作模式及优先级:高优先级有stop、holdup、startup(warmrestart、coldrestart);低优先级有:run、run-p(pg/pc的在线读写程序)。查看cpu是在run模式,或是在stop模式,又或是run模式的闪烁状态和stop模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是run模式则cpu和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现,可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态,或在启动模式下断点出现,对此情况重新调试好程序,再次将控制程序下载到cpu中方可。

如果是stop模式,目测引起stop的原因分析:

a、无电,分析无电原因,是因为供电部门出问题,还是异常掉电(因有有1k3ah的ups保证很少发生异常掉情况),通常情况下为检修拉电了,待检修结束后进行人工送电。再利用三菱plc的在线功能将cpu的工作模式从stop转换为run;

b、cpu坏,更换新的好的同种类型同版本的cpu;

c、有板子坏了,有序进行板子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行,否则会造成实际的plc配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。

4、对三菱plc的各连接电缆接口检查,确认是否有松动现象,看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮,则有模块坏不良。

检修该模块的任一点时,只要在无接线时且该地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了,若通,则该点不正常,不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外,也可以用新模块进行更换后,对替换下来的模块的点进行测量通断状态,通,则该点坏,不通该点为好。

对于数字量输入模块的点当于导通的线圈,为常闭状态,它可以在线或下线检测,用表检测若是坏点的话则是不通的状态,则换点重接线;好点则为通状态。

只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行_0x或1x地址替换工作。

对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同,每个通道都相当于一根导线形式,也就是说相当于常闭点,所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测,当通状态时为好,断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中的相应3x或4x地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查,保险丝是否断开的检查等工作。

软件配置是否正常,一般为电压1~5v或电流4~20ma,这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。

进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要stopplc的cpu,再重新下载程序,若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停cpu。对于不用的输入模块的好通道/好点与最后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。

5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的,因为此时断电的话,将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态,容易发生错误,因此要对此类的输出模块进行检测时,要与现场操作人员进行联系,进行该部分相关设备进行手动操作后,再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。

6、各类开关类的检测工作:如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作,是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分,用表来检测其通与不通的状态,其状态与好器件状态相反,则该器件坏了,更换之。对于电路大部情况利用常开型,它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。

7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。

8、导线的测量方法:导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线,方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。

9、电阻检测:带电状态时检测电压,不带电时检测相应的电阻。

通过以检测可以排除工作中的大部分故障,另外由于本工作涉及到交流单相电v与直流电24v的交叉作业,工作时要注意积累安全用电知识与常识,以及在工作时的安全防范措施和煤气安全规程,以确保安全作业。

三菱plc在使用过程中,要经常去检查,看它有没有形成隐在的雷区,及时的去把它给清理掉,保证三菱plc良好的工作运行。

四、三菱PLC最常见故障排除方法

1、BATTVD灯亮

该红色LED灯亮时,说明plc内的锂电池寿命已经快结束了,则需要尽快更换新的锂电池,以免PLC内的程序自动消失。如果更换新的锂电池后,该LED灯仍然亮着,则可能是CPU板存在故障。

2、POWER灯呈闪烁状态

如果POWER灯呈闪烁状态,则可能是24+端子与COM端子短路。这时,需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常,则需要检查线路。如果指示灯依然闪烁,则可能需要检查PLC内的电源板。

3、PROGEED灯闪烁

该红色LED灯闪时,可能是程序回路不合理的情况、参数设定出错、存在干扰导等。可以使用掌上型书写器FX-20P-E检查D,然后根据D的内容检查D~D。

4、面板上POWER灯不亮

1)主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组正面均有POWERLED指示灯。

2)主机通上电源时,LED的绿色灯亮。如果主机通上电源后,该指示灯不亮,这时,需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常亮起,表示FX2的DC负载过大,则不要使用FX2的24+端子的DC电源,而要采用另行的DC24V电源供应器。如果将24+端子的配线拔出后,指示灯仍然不亮,则可能是PLC内部熔丝烧断,则需要更换熔丝并检查熔丝熔断的原因。

5、三菱plcFX1N-60MR-通电后ERR灯闪烁,输入X0灯常亮

ERR灯闪烁可能是用户程序丢失导致,于是联机三菱plc编程软件发现程序紊乱。执行内部清除命令,并重新传送程序。再把PLC通电,结果POWER灯亮、RUN灯亮、ERR灯不亮、X0输入亮。于是检查X0线路,发现X0对应的光耦后级连接点的PCB走线与大面积覆铜地线间存在脏污,再经过清洗后通电试机,一切正常。

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