三菱Q系列PLC,QD75模块的原点回归 [复制链接]

原点回归6种方式：

1，近点DOG型：

原速→DOG↑→爬速→DOG↓→零点↓→完成。

2，制动器停止型①：

原速→DOG↑→爬速→止挡块→根据DOG↑后停留时间停止→完成。

3，制动器停止型②：

原速→DOG↑→爬速→止挡块→同时零点↓→完成。

4，制动器停止型③：

爬速→止挡块→同时零点↓→完成。

5，计数型①：

原速→近点DOG↑→爬速→近点DOG↑后的移动量移动后的最初零点↓→完成。

6，计数型②：

原速→近点DOG↑→爬速→近点DOG↑后的移动量→完成。

原点参数设置：

①原点