PLC在自动化控制领域中，扮演着十分重要的角色，应用十分广泛，在很多行业设备中都可以见到它的身影。三菱FX3U作为一款经济型PLC，被广泛应用于各种设备中，其拥有着6点HZ高速计数器功能和独立3轴HZ定位控制功能；下面为大家分享FX3U控制松下A6伺服马达的真实案例；
首先，我们需要为PLC规划好IO控制点：
PLC输入输出点
FX3U脉冲输出模式是开路集电极方式，参照松下伺服位置控制模式马达接线图
松下伺服X4接线图
规划好IO之后，就可以设计电路图，下图是松下的伺服接线图
按图纸接好线路通电检查，信号无误之后，我们需要给伺服设置参数，按照机械结构，丝杆直连，丝杆导程20MM,设计定位精度0.01MM，所以我们设置伺服一转脉冲数为pps，控制模式为脉冲+方向：具体参数如下
伺服参数设置好之后，就可以写入PLC程序调试了，具体程序如下：
首先我们需要写好轴最大脉冲频率（伺服马达一般额定转速是转/每分，导程20MM，所以轴的最大速度是0MM/S），回原点速度，爬行速度，定位加减速时间这些参数
2.极限输出保护
3.回零
4.JOG运行
5.绝对定位
写入了以上程序，在触摸屏页面设置好速度，位置参数，就可以进行定位控制了。
