步进电动机的定位控制程序设计
一、系统接线
用三菱FX3UPLC控制步进驱动器接线，示意图如下：
三菱FX3UPLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，Y3输出方向信号。MF-为电机使能信号，可用PLC控制。FL+无报警即为步进驱动器准备好信号，输入给PLC。TM+为零点信号，输入给PLC，原点回归用。步进驱动器控制两相步进电动机，线圈采用并联双线圈运行方式，正反转只要调换A+/A-，B+/B-，或A+A-/B+B-，就可以使步进电动机正反转改变。
二、步进驱动器拨码设置
1、电流有效值设置：电流有效值设置为额定电流的1.4倍上下。
2、细分设置：电机转一圈所用的脉冲数，单位p/r。
3、锁机电流设置：设置为40%~60%。
4、电机型号设置：根据实际使用的步进电动机型号设置，86电机或/电机。
5、脉冲平滑设置：设置为“使能”。
6、脉冲滤波设置：设置为“K”。
7、极性选择设置：设置为“下降沿有效”。
8、脉冲方式设置：设置为“脉冲/方向”。
9、自检脉冲设置：只在测试时设置为“使能”，正常运行设置为“禁止”。
三、编写PLC程序
▼用程序方式初始化及参数设定
▼DOG搜索式原点回归
▼点动方式运行正、反方向
▼绝对定位方式正方向
▼绝对定位方式负方向
▼原点回归指令
感谢阅读指正，
