01功能概述:
南京德克威尔自动化有限公司已推出的FS一体式系列、FS1快接端子系列、EX卡片式系列、VTC阀岛系列等远程IO模块。支持多种工业现场总线协议。
本文将通过一个实例,着重介绍如何实现通过三菱Q系列PLC使用CC-Link总线与德克威尔远程IO模块进行通讯。请接收以下干货!
02实例内容:
2.1.1硬件准备
一台装有GXWorks3软件的电脑
三菱Q系列PLC:Q00UJCPU
三菱CC-Link主站:QJ61BT11N
德克威尔CC-Link从站:
EX系列:CC-Link适配器EX-
输入模块EX-H(PNP输入模块)
输出模块EX-H(PNP输出模块)
FS系列:CL-HH00-C1NN(一体式16DI16DO模块)
2.1.2总线连接
按此架构使用CC-Link专用通讯线缆进行总线连接
2.1.3电气配线
2.1.3电气配线
EX系列电气链接
EX系列供电分为系统电源和IO负载电源,建议使用两路独立的电源进行供电
将输出模块的通道0接入输入模块的通道0,以便面进行强制输出时进行观察信号的变化。
FS系列电气链接
将输出端通道0接入输入端通道0,以便后面进行强制输出时进行观察信号的变化。
2.1.4通讯速率及站号设置
1.三菱主站拨码开关设置:
通讯速率:Kb/s拨码0
站号设置:0拨码x1设0拨码x10设0
2.EX从站拨码开关设置:
通讯速率:Kb/s拨码0(EX系列作为远程设备站,此处实例设为占用站数4站)
站号设置:1拨码x1设1拨码x10设0
3.FS系列拨码开关设置:
通讯速率:Kb/s拨码0
站号设置:5拨码x1设5拨码x10设0(因为EX系列设置了占用4站,此处站号应设置为5)2.1.5通讯速率及站号设置
1.新建工程
2.PLC系列及型号选择
选择完毕单击确定
3.CC-Link参数设定
“导航”-“网络参数”-“CC-Link”双击
CC-Link模块设置
主要设置参数:
模块数:CC-Link模块的数量,此处只有一个CC-Link主站模块,所以设为1
起始IO号:CC-Link模块的起始IO号地址,与该主站模块安装在背板的位置有关,此处设为
类型:此处设为主站
模式设置:一般选择有两种远程网络模式(Ver1.0和Ver2.0)、远程IO站模式。网络模式适用于所有站,而IO站模式只适用于从站是IO站的状况。此处设置为远程网络模式Ver1.0
总连接台数:此处不是指从站站号数,而是实际连接的物理数。例如此处实例站号设置到5,而际只连接了两个模块,第一个模块展用了4站而已。所以此处设为2
远程输入输出(RXRY):刷新首地址设置此处分别设为X,Y
完成以上设置后,点击“站信息”进入从站设置
从站设置
第一个模块为EX系列,我们为远程设备站,占用站数为4站
第二个模块为FS系列,站号自动变为5,设置为远程IO站,占用一站
点击“检查”无错误,点击“设置结束”
设置结束
点击“检查”无错误,点击“设置结束
4.CC-Link诊断测试
完成以上设置后,编译无错误下载到PLC。断电重启之后,此时模块已经全部链接,我们可进行CC-Link诊断进行查看。
可查询所有链接模块的状态,全部运行正常。也可通过模块上的灯号判断模块是否运行正常。
5.强制输出监控
①CC-Link从站模块地址分配,每个站号分配32点DI/DO,起始地址为X,Y,所以此实例两个模块对应的地址如下:
②站号5的从站为FS系列CL-HH00-C1NN为16点输入输出混合模块,该输出点位对应地址从Y开始至Y19F结束。
③综合以上,所以强制输出Y应能监控到X有输入信号,强制输出Y应到监控到X有输入信号。
6.监控画面
未强制输出时
强制输出时
至此完成操作,模块正常运行。