1，一键式调整中自动调整参数
2，一键式调整的两种方式
2.1用户指令方式
2.2放大器指令方式
3，一键式调整顺序
3.1放大器指令方式
一般优先使用放大器指令方式，此时只需要设置允许移动量（允许移动量的设置：在不发生机构碰撞的情况下，请设置为最大移动量），如JE分辨率为允许移动量设置为时，表示在当前位置下进行正负一圈动作。
3.2用户指令方式
在某些特殊环境下，无法使用放大器指令方式时考虑使用
①通过MRConfigurator2或者PLC控制伺服进行PTP定位往复动作
要点确认：
电机转速：设置为实际运行的转速
加减速时间：按实际要求进行设定
移动量：在不发生机械碰撞时，允许的最大移动量
重复运行和老化功能测试：都是马达进行来回动作，根据实际情况选择
②点击一键式调整开始
4，响应模式说明
5，总结
①一键式调整时,将PA08自动响应模式设置为自动调谐模式。
②用自动响应模式1进行一键式调整时无法完成时,会出现一键式调整报错，如果报错代码为C时，请使用自动调谐模式2，手动设置负载惯量比（通过软件控制马达多速控制，在调谐画面下观察PB06的值，然后手动进行设置），再进行一键式调整。
③使用JE/J4-B型伺服时，通过MR软件测试运行时，请JE/J4-B型伺服设置为试运行模式
JE-B：通过PC05参数切换
J4-B：通过SW1切换
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