最近很多同行做三菱伺服电机的老师傅遇到一个非常棘手的问题，就是三菱伺服电机的MR-J4故障无法搞定，我们努力梳理了一道程序，我终于发现出现问题在哪？我就按这里逻辑结构分享出来，请你一定花5分钟好好阅读下去，这篇文章有助于积累经验助你成长，记得“收藏”！
一、三菱伺服电机MR-J4系列的一个简单性能问题：
三菱伺服MR-J4系列和较前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少，许多性能都达到业内最高，通过高性能电机提升机械性能
1、通过提高编码器的分辨率及处理速度，使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
2、满足全闭环控制标准。可通过旋转型·直线·直驱电机进行驱动。
老师傅遇到三菱伺服电机MR-J4故障无法搞定，我只用1分钟能搞定！
通过标准伺服放大器支持各种控制驱动系统
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1轴型、2轴一体型、3轴一体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。
2、标准情况下，MR-J4-B伺服放大器可支持全闭环控制，实现机械端的高精度控制。
3、标准情况下，可通过旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机、驱动MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脉冲频率为4Mpps。
5、直线电机LM-H3系列的最高速度可达3m/s，实现装置的最高速运转。
三菱伺服MR-J4系列一触式操作实现高抗震性能功能，高端伺服增益调整功能
1、先进的一触式调整功能
2、先进的抗震控制
3、鲁棒滤波器
4、机械共振滤波器的发展
5、推压控制功能
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三菱伺服MR-J4系列通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能
1、通信速度提升3倍
2、通过同步通信实现设备的高性能化
3、达到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纤通信实现飞跃性和抗干扰性能
完善安全性能、打造世界标准的安全·伺服产品。
1、安全性能符合IEC/EN-5-2标准*2
2、通过与运动控制器的结合，提升安全性能
3、将继续保持业内领先水平，进一步完善安全性能
三菱伺服MR-J4系列减轻操作人员的工作负担、确保设备稳定运作。
1、Toughdrive功能
2、大容量驱动记录器
3、设备诊断功能
4、3位数警报
以EasytoUse理念为基础，提升启动·调整性能
1、伺服辅助功能
2、可通过运动控制器使用该软件
3、参数设置功能
4、监控功能
5、一触式调整功能
6、图表功能
7、机械分析功能
8、放大器使用寿命诊断功能
9、机械诊断页面
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三菱MR-J4系列交流伺服驱动器
品名型号备注
通用脉冲对应三菱伺服放大器MR-J4-AMR-J4-10A50W,W用三相或单相AC～V
MR-J4-20AW用
MR-J4-40AW用
MR-J4-60AW用
MR-J4-70AW用
MR-J4-A1KW用三相AC～V
MR-J4-A2KW用
MR-J4-A3.5KW用
MR-J4-A5KW用
MR-J4-A7KW用
SSCNETIII/H对应三菱伺服放大器MR-J4-BMR-J4-10B50W,W用三相或单相AC～V
MR-J4-20BW用
MR-J4-40BW用
MR-J4-60BW用
MR-J4-70BW用
MR-J4-B1KW用三相AC～V
MR-J4-B2KW用
MR-J4-B3.5KW用
MR-J4-B5KW用
MR-J4-B7KW用
SSCNETIII/H对应多轴一体三菱伺服放大器MR-J4W-BMR-J4W-22BW用2轴一体三相或单相AC～V
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MR-J4W-44BW用2轴一体
MR-J4W-77BW用2轴一体
MR-J4W-B1KW用2轴一体三相AC～V
MR-J4W-BW用3轴一体三相或单相AC～V
MR-J4W-BW用3轴一体
三菱MR-J4系列交流伺服电机
品名型号
HG-KR系列小容量低惯量三菱伺服电机HG-KR标准电机
HG-KR13J
HG-KR23J
HG-KR43J
HG-KR73J
HG-KRBJ附：电磁制动
HG-KR13BJ
HG-KR23BJ
HG-KR43BJ
HG-KR73BJ
HG-MR系列小容量超惯量三菱伺服电机HG-MR标准电机
HG-MR13J
HG-MR23J
HG-MR43J
HG-MR73J
HG-MRBJ附：电磁制动
HG-MR13BJ
HG-MR23BJ
HG-MR43BJ
HG-MR73BJ
HG-SR系列中容量中惯量三菱伺服电机HG-SR52
标准电机
HG-SRJ
HG-SRJ
HG-SRJ
HG-SRJ
HG-SRJ
HG-SRJ
HG-SR52BJ
附：电磁制动
HG-SRBJ
HG-SRBJ
HG-SRBJ
HG-SRBJ
HG-SRBJ
HG-SRBJ
三菱伺服电机MR-J4系列故障代码问题
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三菱MR-J4-A伺服的使用注意事项：
1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
2、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
3、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。
三菱MR-J4伺服方面遇到代码故障我是这样处理：
具体问题描述是这样的：前几天新买的三菱伺服电机MR-J4系列设置完成后报警3E.1，是什么原因，不会是电机有问题吧!
首先，可以确定的是，三菱伺服电机MR-J4系列报警“3E.1”是运行模式异常的故障，与三菱伺服电机本身并无半毛钱的关系。
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三菱伺服报警
所以，可以确认的是，此故障是由于操作人员在设置运行模式是不慎将其调成了三菱伺服电机MR-J3系列的兼容模式，然后才导致J4系列的伺服电机报警“3E.1”。那么该如何解决这个问题呢，请容小编为大家一一道来!
此报警问题可通过调整该伺服的运行模式解决，所以需通过三菱伺服调试监控软件MRConfigurator2来将三菱伺服电机MR-J3系列的兼容模式改成J4模式。具体操作步骤为：开始菜单——MELSOFT——MR-C2——MR-J4模式更改。设置完成后三菱伺服电机MR-J4系列报警“3E.1”自然也就消失了，伺服电机也就可以正常使用了!
