白癜风误区 http://nb.ifeng.com/a/20190415/7330663_0.shtml如图所示。请教：什么样子的配置（比如什么类型及品牌的电机、减速机、编码器）能满足0.°的旋转精度？
劲柳MARTIN
社友回复
我来和你解释一下，0.°是什么概念
优秀的高精密的行星减速机，单段背隙可以做到1弧分，也就是0.°
你如果用谐波减速机，做不到1r/秒
所以，你只剩下一个选择，伺服电机直连了。
而市场主流的伺服电机的机械精度为1/每圈，/=0.°
恭喜你，0.度的精度，从机械层面上看，是无解的。
LiNing_jrjub
预算够的话，可以试试这个DD马达，型号根据负载自行核算，图里那个红框不是我圈出来的。
千年独酌
光靠纯机械结构上来实现确实有点困难，楼主可以考虑在负载输出端加个17位的绝对编码器，构成全闭环，通过控制实现所需精度要求。
saiya
三菱的伺服电机完全可以实现这个动作。
远祥
8kg的负载，伺服直连预计惯量比太大，不行。
直连编码器的分辨率需要大于：/0.=，
17位伺服电机：/=1.82,
23位伺服电机：/=.5，
所以，23位伺服电机+谐波减速机（减速比小于.5），不需要外部直连编码器。
忆念丶
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