三菱串行通信模块QJ71C24N跟海浦蒙特变频器HD09-2S0P2G进行ModbusRTU通信，进行频率设定、正反转、停止、频率监视。
硬件设置：
PLC配置：
基板：Q35B。
电源：Q61P。
CPU：Q06H。
串行通信：QJ71C24N。
变频器：
海浦蒙特HD09-2S0P2G。
QJ71C24N-R4
QJ71C24N模块指示灯状态：
RUN：ON，运行正常。
ERR：ON，发生错误。
NEU：ON，(MC指令报文空闲状态)。
SD：ON，数据发送中。
RD：ON，数据接收中。
变频器RS接口标准RJ45端子：
1、3：+5V
2：+
4、5、6：GND
7：-
8：保留
通信接线：
采用二线制半双工方式接口标准：
SDA一一一一一一→+
RDA
□←终端电阻（双绞电缆）
SDB一一一一一一→-
RDB
SG→接双绞电缆屏蔽层
变频器参数设置：
F00.11→运行命令选择→2，SCI通讯运行命令通道。
F00.10→频率设定→2，SCI通讯设定。
F17.00→数据格式（通信格式）→1，1一8一1格式，偶校验，RTU。表示通信格式为1位起始位，8位数据位，1位停止位。
F17.01→波特率→3，bps。
F17.02→本机地址→从站1。
软件设置：
模块I/O分配设置：
导航→工程→参数→PLC参数→I/O分配设置→模块添加→模块类型：串行通信/调制解调器接口模块→模块型号QJ71C24N→设置结束。占32点，～F。
模块开关/控制设置：
1，导航→工程→智能功能模块→：QJ71C24N→开关设置：
选择通道2（CH2），从下往上设置，先设置通信协议→再设置波特率bps→设置更改允许→RUN中写入允许→和校验代码无→停止位1→偶数校验→校验位有→数据位8→动作设置独立→确定。
2，导航→工程→智能功能模块→：QJ71C24N→各种控制指定：
通信控制指定用→CH2，1：字节单位。
通信控制指定用→CH2，1：响应返回禁止。
协议设置（重点）：
工具→通信协议支持功能→串行通信模块→
新建→协议号添加→类型：通信协议库→制造商：SchneiderElectric→型号：MODBUS→协议名（功能码）：06WR（写）→确定。
删除ERR接收：右击协议号→更改为可编辑协议→是→右击ERR数据包名→删除→是。
添加协议：点击添加→类型：通信协议库→制造商：SchneiderElectric→型号：MODBUS→协议名（功能码）：03RD（读）→确定。
同样也要删除ERR接收：右击协议号→更改为可编辑协议→是→右击ERR数据包名→删除→是。
变量设置：右击协议号1→软元件批量设置：设置协议号范围指定：1-2→起始软元件号：如D0。→是→确定。
点击工具栏红色箭头图标把协议写入模块。
变量配置元素名解释：
“WR写数据”的发送包变量：
SlaveAddress：从站地址。D0
FunctionCode：功能代码。06
RegisterAddress：寄存器地址。D1
RegisterValue：寄存器数值。D2
ErrorCheck：错误检查。Slave
“WR写数据”的接收包变量：
SlaveAddress：从站地址。D3
FunctionCode：功能代码。06
RegisterAddress：寄存器地址。D4
RegisterValue：寄存器数值。D5
ErrorCheck：错误检查。
如D5=D2，表明写入成功。
写入变频器：
查手册-9.4地址映射关系：
0x→16进制。
0x→控制命令字。←地址。D1
0×→运行频率设定。
0×→虚拟端子控制设定。
控制命令字字位定义：←内容。D2
0×1：正转命令。
0×：反转命令。
0×：减速停机。
0×：自由停机。
0×：外部故障停机。
0×：点动正转。
0×：点动反转。
0×0：故障复位。
“RD读数据”的发送包变量：
SlaveAddress：从站地址。D6
FunctionCode：功能代码。03
StartingAddress：开始地址。D7
QuantityofRegisters：寄存器数量D8
ErrorCheck：错误检查。
“RD读数据”的接收包变量：
SlaveAddress：从站地址。D9
FunctionCode：功能代码。03
ByteCount：字节长度。
RegisterValue：寄存器数值。D10D11
ErrorCheck：错误检查。
读取变频器参数，如频率：
发送请求0x：输出频率→D7。
接收D10长度存储，D11数值存储。
程序编写：
指令解释：
G.CPRTCLUnn1n2（S）（D）。
GP.CPRTCLUnn1n2（S）（D）加沿。
Un：模块的起始IO信号，如U00。
n1：通道选择1：CH1，2：CH2。
n2：协议的连续执行数（1～8）。
S：存储控制数据的软元件起始编号。
S+0：执行结果，0正常，0以外错误码。
S+1：执行协议数结果，1～8。
S+2～9：执行协议编号指定。
S+10～17：校验一致接收数据包编号。
D：执行完成时置为1的位软元件偏号。
以上指令数据准备。
以上指令延时复位。
以上通信写入命令。
以上通信读取参数。
线路跟踪：
点击工具栏“串行通信模块的线路跟踪图标”→选择模块→选择通道→开始跟踪。
这篇花了两天时间，学通信真不容易！#plc#
