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目录第1章PLC概述1.1PLC的组成1.1.1PLC的硬件组成1.1.2PLC的软件组成1.2PLC编程语言1.2.1梯形图1.2.2指令表1.2.3顺序功能图1.3PLC工作原理1.3.1循环扫描方式1.3.2工作过程1.3.3PLC的信号处理原则1.3.4PLC的延时问题1.3.5PLC控制系统与继电器控制系统工作方式的比较1.3.6PLC的等效电路第2章FX系列PLC硬件组成与编程基础2.1FX系列PLC型号与硬件配置2.1.1FX系列PLC概述2.1.2FX系列PLC型号2.1.3FX2N系列PLC一般性能指标2.1.4FX2N系列PLC硬件配置2.2FX2N系列PLC外部结构与接线2.2.1FX2N系列PLC外部结构2.2.2FX2N系列PLC的接线2.3FX系列PLC编程元件2.3.1FX2N系列PLC编程元件编号2.3.2FX2N系列PLC编程元件2.4FX系列PLC寻址方式第3章三菱PLC编程软件的使用3.1GXDeveloper编程软件的使用3.1.1工程项目的相关操作3.1.2程序编辑3.1.3程序描述3.1.4程序传送、监控和调试3.2GXSimulator仿真软件使用3.2.1GXSimulator仿真软件简介3.2.2GXSimulator仿真软件启动与停止3.3GXDeveloper编程软件使用综合举例3.3.1GXDeveloper编程软件使用应用实例3.3.2建立一个完整工程项目的基本步骤第4章FX系列PLC基本指令4.1位逻辑指令4.1.1触点取用指令与线圈输出指令4.1.2触点串联指令4.1.3触点并联指令4.1.4电路块串联指令4.1.5电路块并联指令4.1.6脉冲检测指令4.1.7置位与复位指令4.1.8脉冲输出指令4.1.9取反指令4.1.10空操作指令4.1.11程序结束指令4.1.12堆栈指令4.1.13主控指令和主控复位指令4.2梯形图的编写规则及优化4.2.1梯形图程序的编写规则4.2.2梯形图程序的编写技巧4.2.3梯形图程序的优化4.3基本编程环节4.3.1启保停电路与置位复位电路4.3.2互锁电路4.3.3延时断开电路与延时接通/断开电路4.3.4长延时电路4.3.5脉冲发生电路4.4基本指令应用实例4.4.1电动机星三角降压启动4.4.2产品数量检测控制4.4.3顺序控制电路第5章FX系列PLC应用指令5.1应用指令概述5.1.1应用指令的格式5.1.2数据长度与执行形式5.1.3操作数5.1.4数据传送的一般规律5.2程序控制类指令5.2.1条件跳转指令5.2.2子程序调用指令5.2.3中断指令5.2.4主程序结束指令5.2.5监控定时器指令5.2.6循环指令5.2.7综合举例5.3比较类指令5.3.1比较指令5.3.2区域比较指令5.3.3触点式比较指令5.3.4综合举例5.4数据传送类指令与数据变换指令5.4.1数据传送类指令5.4.2数据变换指令5.4.3综合举例5.5算术运算指令5.5.1四则运算指令5.5.2加1/减1指令5.5.3综合举例5.6逻辑运算指令5.6.1逻辑与指令5.6.2逻辑或指令5.6.3逻辑异或指令5.6.4求补指令5.6.5综合举例5.7循环与移位指令5.7.1循环指令5.7.2位左移与位右移指令5.7.3字左移与字右移指令5.7.4先进先出写指令与先进先出读指令5.7.5移位与位移指令应用举例5.8数据处理指令5.8.1成批复位指令5.8.2译码指令5.8.3编码指令5.8.4求置ON位总数指令5.8.5ON判别指令5.8.6平均值指令5.8.7求平方根指令5.8.8报警置位指令5.8.9报警复位指令5.9方便指令5.9.1初始状态指令5.9.2数据查找指令5.9.3示教定时器指令5.9.4特殊定时器指令5.9.5交替输出指令5.10其他指令5.10.键输入指令5.10.2七段译码指令5.10.3时钟数据写入指令5.10.4时钟数据读出指令第6章FX系列PLC数字量程序的设计6.1经验设计法6.1.1经验设计法简述6.1.2设计步骤6.1.3应用举例6.2翻译设计法6.2.1翻译设计法简述6.2.2设计步骤6.2.3使用翻译法的几点注意6.2.4应用举例6.3顺序控制设计法与顺序功能图6.3.1顺序控制设计法6.3.2顺序功能图简介6.4启保停电路编程法6.4.1单序列编程6.4.2选择序列编程6.4.3并列序列编程6.5置位复位指令编程法6.5.1单序列编程6.5.2选择序列编程6.5.3并列序列编程6.6步进指令编程法6.6.1单序列编程6.6.2选择序列编程6.6.3并列序列编程6.7位移指令编程法6.8交通信号灯程序设计6.8.1控制要求6.8.2程序设计第7章模拟量控制程序设计7.1模拟量控制基础知识7.1.1模拟量控制简介7.1.2模块扩展连接7.1.3PLC与特殊功能模块间的读写操作7.2模拟量输入模块7.2.1FX2N2AD模拟量输入模块7.2.2FX2N4AD模拟量输入模块7.3模拟量输出模块7.3.1FX2N2DA模拟量输出模块7.3.2FX2N4DA模拟量输出模块7.4模拟量模块应用之空气压缩机改造项目7.4.1控制要求7.4.2设计过程7.5温度模拟量输入模块与PID控制7.5.1温度模拟量输入模块7.5.2PID控制第8章FX系列PLC通信及应用8.1通信基础知识8.1.1通信方式8.1.2通信传输介质8.1.3串行通信接口标准8.2通信接口设备8.2.1FX2NBD通信板8.2.2FX2NBD通信板8.2.3FX2NBD通信板8.3FX系列PLC并联连接通信8.3.1并联连接通信主要技术指标8.3.2与并联连接通信相关的软元件8.3.3通信模式及功能8.3.4通信布线8.3.5编程方法8.3.6应用实例8.4FX系列PLCN∶N网络通信8.4.1N∶N网络通信主要技术指标8.4.2与N∶N网络通信相关的软元件8.4.3通信模式及软元件分配8.4.4通信布线8.4.5编程方法8.5FX系列PLC通信应用实例8.5.1控制要求8.5.2系统设计第9章PLC控制系统的设计9.1PLC控制系统设计基本原则与步骤9.1.1PLC控制系统设计的应用环境9.1.2PLC控制系统设计的基本原则9.1.3PLC控制系统设计的一般步骤9.2组合机床PLC系统的设计9.2.1双面单工位液压组合机床的继电器控制9.2.2双面单工位液压组合机床的PLC控制9.3机械手PLC控制系统的设计9.3.1机械手的控制要求及功能简介9.3.2PLC及相关元件选型9.3.3硬件设计9.3.4程序设计9.3.5机械手自动控制调试9.3.6编制控制系统使用说明9.4两种液体混合控制系统的设计9.4.1两种液体控制系统的控制要求9.4.2PLC及相关元件选型9.4.3硬件设计9.4.4程序设计9.4.5两种液体混合自动控制调试9.4.6编制控制系统使用说明附录AFX系列PLC常用指令附录B基本单元端子排布图附录CFX系列PLC特殊元件名称及含义参考文献
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