上次咱们分享过三菱PLC方面相关问题，那么今天我再次分享这个关于三菱电机知识给大家，不知道分享的好与不好，希望各位多多指教与交流，今天分享的关于你是三菱伺服电机专家？这11个问题知道5个你就是三菱伺服老师傅！一、三菱伺服电机驱动器显示AL50怎么调参数？答：1、打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。2、在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。3、伺服驱动器启动后，电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项，隐藏的参数被显示出来，接下来就恢复伺服驱动器出厂参数。4、将PH17项的参数值改为，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器中，重启伺服驱动器，再次连接驱动器后，会回到第一步图示的界面。二、三菱伺服电机的放大器内部故障出现问题，那么我们如何处理？答：AL.10欠压
电源电压过低。MR-E-□A:V以下
主要原因处理方法
·电源电压太低。→检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统
·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器AL.12存储器异常1、→更换伺服放大器
AL.13时钟异常、→更换伺服放大器
AL.14看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15存储器异常2→更换伺服放大器AL.12：RAMROM异常
AL.13：印刷电路板异常
AL.14：CPU异常
AL.15：EEPROM异常
主要原因处理方法
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.16编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
主要原因处理方法
·接头CN2没有连接好。→正确接线。
·编码器故障。→更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合。AL.17电路板异常2、
AL.19存储器异常3
AL.17：CPU·零部件异常
AL.19：ROM存储器异常
主要原因处理方法
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.1A电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
主要原因处理方法
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。三、三菱伺服电机的MR-JE-B驱动器报错：37.1参数设置范围异常，可能导致错误的原因？1、存在超出设置范围的参数。解决方法：确认参数错误编号后，确认参数的设定值。2、设置的参数组合存在矛盾。解决方法：确认参数错误编号后，确认参数的设定值。3、伺服放大器的故障导致参数的设定值发生变化。解决方法：更换伺服放大器后确认是否还会再现。或者恢复出厂设置后确认是否还会再现，排除常见的参数设置错误，仍不能解除异常报警时，应该确认一下驱动器生产的日期，看是否是以前的版本，在及以前的版本的驱动器上下限，近点狗不能在轴参数内设置，因此上下限近点狗信号线不能接在伺服驱动器上，只能接在模块上。四、三菱的伺服电机的功率怎么计算？答：验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即T=P/n
式中：
P—功率，kW；
n—电机的额定转速，r/min；
T—转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=TxN/
P:功率单位W
T：转矩，单位克/㎝
N:转速，单位r/min五、三菱伺服电机MR-JE-A发生警报时的时序图解释出来，但没有文字怎么办？答：1.使用强制停止减速功能时将[Pr.PA04]设置为"2___"(初始值)时的情况。①强制停止减速功能有效时②强制停止减速功能无效时2.不适用强制停止减速功能时将[Pr.PA04]设置为"0___"时的情况。发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同。六、三菱伺服电机现场干扰问题如何解决，这个问题经常见到的？答：对于这一问题，许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是，没有实践也没有数据支撑，单单是认为是不足以解决问题的。ennn...又到我们海蓝工程师出手的时候了。通过我们工程师的实践分析，发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题，我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法都没有什么太大的效果，随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。经过长时间测试，发现一拿掉磁环，电机又会发生抖动和偏移的现象，只有加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。解决方案就是：加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说，设备已经可以正常的运行，没有再出现之前的现象。七、三菱伺服电机的JE系列的放大器接单相AC到电源时正确的接线方式是什么？答：如果JE系列的放大器功率W以下包含W接单相电源是接L1,L端子，如果接到L1和L2上,参数修改后不能被保存。上电后还是恢复成之前修改的数值。1kw,2kw的驱动器生产日期是年5月以后可以接单相V,1KW是接L1,L3端子，2KW的驱动器是接L1,L2端子。如果生产日期在年5月之前，都只能接三相V电源规格。八、MR-ES的伺服驱动器是什么时间可以接HF-KN/HF-SN系列电机？答：HF-KN电机和HF-SN电机需要MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驱动器生产日期是年9月以后可以配套使用，之前只能使用HF-KE/HF-SE系列的电机。MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驱动器不能使用HG-KN/HG-SN电机，HG-KN/HG-SN电机使用的伺服驱动器型号只能是MR-JE-A/B系列。九、三菱MR-J4伺服放大器功率因数改善DC电抗器的功能？答：三菱伺服驱动器P3和P4称为功率改善因素DC电抗器，不使用改善功率因数DC电抗器时,将P3和P4短接(出厂状态下已完成接线)。P3与P4怎么使用？P3与P4功能。使用改善功率因数DC电抗器时，将P3和P4间的接线拆除，然后在P3和P4间连接改善功率因数DC电抗器。使用功率因数改善DC电抗器，可以得到以下效果。?提高伺服放大器的输入电流的波形率，可以功率因数改善。?能够减小电源容量。?输入功率因数可以改善约85%。?相比于功率因数改善AC电抗(FR-HAL)能够减少损失。在伺服放大器上连接功率因数改善DC电抗时，请务必拆除P3和P4之间的接线。在接通状态，功率因数改善DC电抗器没有效果。功率因数改善DC电抗器在使用时发热。所以散热空间请确保上下方为10cm以上，左右方有5cm以上的间隔。注1、在接地接线时使用。2、使用功率因数改善DC电抗器时，请务必拆除P3和P4之间的接线注1、最大尺寸。根据输入输出线的弯曲，尺寸有变化。2、电缆尺寸的选定条件如下。电缆的种类:V二种乙烯树脂绝缘电缆(HIV电缆)铺设条件:单条铺设十、三菱7.5kw伺服电机带包闸的，一通电就开始旋转，一直不停，也不报警，是什么原因？答：三菱伺服电机通电就转的原因：1、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；3、电源回路接点松动，接触电阻大；4、电动机负载过大或转子卡住；5、电源电压过低；6、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。解决办法：①查明断点予以修复；②检查绕组极性，判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障；⑤检查是否把规定的面接法误接，是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；⑥重新装配使之灵活，更换合格油脂。十一、用的s7-控制三菱W的伺服电机现在出现的问题是假如电机不带负载运行良好但是带了负载电机运行就不连续，而且还有左右晃动现象速度越快左右晃动的越剧烈。速度小一点晃动的就弱一点但是尽管晃动但是总体上还是往前走的。这个问题是不是因为扭矩过小的问题？答：这个现象我也实际遇到过，感觉机床横梁（较轻的铝合金结构）就像个筛子一样的晃动。哈哈，雷死我了。事后分析是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定，而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器，检测实际位移，但始终电机不能到达理想位置，所以出现了震荡。举个例子就像一个小孩推动一个很重的车，想要往前推动10毫米，这对他就很难了，一推就过又往回拉，往复不能达到目标。而一个成年人就很容易达到推得动而且准确的移动10毫米位移的目的。一句话瓦伺服对于你的负载驱动扭矩不足，加个减速机降速提升扭矩就可解决了。在哪还可以一起讨论三菱技术问题？目前海蓝机开设三菱PLC交流群群内工程师们达人以上，海蓝机电汇聚各行各业技术工程师聚在一起互相交流、解决技术疑问。想申请加入海蓝机电组织的三菱PLC交流圈的话，需要在海蓝
