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三菱伺服驱动器报警代码解决方法AL10 [复制链接]

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AL-10电压不足

MR-JE-AMR-JE-ASMR-JE-B(F)MR-JE-C

显示

详细名称

发生原因

调查方法

调查结果

处理

10.1

(MR-JE-BF以外时)电源电压不足(MR-JE-BF时)控制电路电源电压不足

(MR-JE-BF以外时)电源接头的连接异常。(MR-JE-BF时)控制电路电源的连接异常。

(MR-JE-BF以外时)确认电源接头。(MR-JE-BF时)确认控制电路电源的连接。

有异常。

请正确连接。

无异常。

请确认②。

(MR-JE-BF以外时)电源电压不足。(MR-JE-BF时)控制电路电源电压不足。

(MR-JE-BF以外时)确认电源电压是否低于ACV。(MR-JE-BF时)确认控制电路电源的电压是否低于ACV。

电压低于ACV。

(MR-JE-BF以外时)请重新修改电源电压。(MR-JE-BF时)请重新修改控制电路电源的电压。

电压超过ACV。

请确认③。

(仅限MR-JE-BF时)内部的控制电路电源停止前重新开启了电源。

确认电源的开启方法是否存在问题。

存在问题。

请在伺服放大器的第7段LED熄灯后重新开启电源。

无问题。

请确认④。

发生了超出规定时间的瞬间停电。[Pr.PA20]为“_0__”时,60ms。[Pr.PA20]为“_1__”时,[Pr.PF25]的设定值。[A/AS/C]:[Pr.PA20][Pr.PF25]:[Pr.PA20][Pr.PF25]

确认电源是否有问题。

存在问题。

请重新修改电源。

无问题。

请确认⑤。

(仅限MR-JE-BF以外时)通过单相电源使用时,电源的接线错误。

确认电源的接线。MR-JE-_以下1及L3MR-JE-_1及L2

电源的接线错误

请正确连接。

显示

详细名称

发生原因

调查方法

调查结果

处理

10.2

(MR-JE-BF以外时)母线电压不足(MR-JE-BF时)主电路电源电压不足

(MR-JE-BF以外时)电源接头的连接存在异常。(MR-JE-BF时)主电路电源的接线脱落。

(MR-JE-BF以外时)确认电源接头。(MR-JE-BF时)确认主电路电源的接线。

(MR-JE-BF以外时)有异常。(MR-JE-BF时)脱落。

请正确连接。

(MR-JE-BF以外时)无异常。(MR-JE-BF时)未脱落。

请确认②。

(MR-JE-BF以外时)电源电压不足。(MR-JE-BF时)主电路电源的电压不足。

(MR-JE-BF以外时)确认电源电压是否低于ACV。(MR-JE-BF时)确认主电路电源的电压是否低于ACV。

电压低于ACV。

(MR-JE-BF以外时)请提高电源电压。(MR-JE-BF时)请提高主电路电源的电压。

电压超过ACV。

请确认③。

加速时发生。

确认加速时的母线电压是否超过DCV。

电压不足DCV。

请延长加速时间常数。或请提高电源容量。

电压超过DCV。

请确认④。

伺服放大器发生了故障。

确认母线电压的值。

(MR-JE-BF以外时)电源电压超过ACV,但母线电压不足DCV。(MR-JE-BF时)主电路电源电压超过ACV,但母线电压不足DCV。

请更换伺服放大器

MR-J3-A

发生原因

处理

·电源电压不足。

→重新修改电源。

·控制电源出现过60ms以上的瞬间停电。

→重新修改电源。

·电源容量不足导致启动时电源电压下降。

→重新修改电源。

·母线电压下降到低于以下电压。MR-J3-□A:DCVMR-J3-□A1:DCVMR-J3-□A4:DCV

→重新修改电源。

·伺服放大器内的部件故障。

→更换伺服放大器。

·电源电压失真。电源阻抗过高时,因电源再生时的电流引起电源电压失真,可能导致电压不足的误判现象发生。

→将参数PC27设置为“”。

→重新修改电源。

MR-J3-B

发生原因

处理

·电源电压不足。调查方法确认电源电压是否超过以下电压。MR-J3-□B:ACVMR-J3-□B1:AC83VMR-J3-□B4:ACV

→重新修改电源。

·控制电源出现过60ms以上的瞬间停电。

→重新修改电源。

·电源容量不足导致启动时电源电压下降。调查方法确认母线电压是否超过以下电压。MR-J3-□B:DCVMR-J3-□B1:DCVMR-J3-□B4:DCV

→重新修改电源。

·伺服放大器内的部件故障。调查方法1.断开控制电路电源以外的所有电缆后开启电源仍然发生报警(AL.10)。2.确认母线电压是否超过以下电压。MR-J3-□B:DCVMR-J3-□B1:DCVMR-J3-□B4:DCV

→更换伺服放大器。

·电源电压失真。电源阻抗过高时,因电源再生时的电流引起电源电压失真,可能导致电压不足的误判现象发生。

→请将参数PC20设置为“”。

→请重新修改电源。

MR-J4-A

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详细名称

发生原因

调查方法

调查结果

处理

10.1

控制电路电源电压不足

控制电路电源的连接异常。

确认控制电路电源的连接。

有异常。

请正确连接。

无异常。

请确认②。

控制电路电源的电压不足。

确认控制电路电源的电压是否低于规定值。V级:ACVV级:ACVV级:AC83VDC24V输入:DC17V

电压低于规定值。

请重新修改控制电路电源的电压。

电压超过规定值。

请确认③。

内部的控制电路电源停止前重新开启了电源。

确认电源的开启方法是否存在问题。

存在问题。

请在伺服放大器的第7段LED熄灯后重新开启电源。

无问题。

请确认④。

发生了超出规定时间的瞬间停电。[Pr.PA20]为“_0__”时,60ms。[Pr.PA20]为“_1__”时,[Pr.PF25]的设定值。MR-J4-03A6时,发生了超过15ms的瞬间停电。

确认电源是否存在问题。

存在问题。

请重新修改电源。

无问题。

请确认⑤。

使用电源再生转换器时,控制电路电源的电压失真。

确认电源是否存在问题。电源阻抗过高时,因电源再生时的电流引起电源电压失真,可能导致电压不足的误判现象发生。

存在问题。

请通过以下参数重新修改“[AL.10电压不足]的检测方式选择”的设置。[Pr.PC27]请重新修改电源。

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详细名称

发生原因

调查方法

调查结果

处理

10.2

主电路电源电压不足

主电路电源的接线脱落。驱动器模块时,转换器模块的主电路电源的接线脱落。

确认主电路电源的接线。确认转换器模块的主电路电源的接线。

脱落。

请正确连接。

未脱落。

请确认②。

P3与P4之间的接线脱落。驱动器模块时,P1与P2之间的接线脱落。

确认P3与P4之间的接线。确认转换器模块的P1与P2之间的接线。

脱落。

请正确连接。

未脱落。

请确认③。

驱动器模块时,转换器模块的电磁接触器控制用接头脱落。

确认转换器模块的电磁接触器控制用接头。

脱落。

请正确连接。

无异常。

请确认④。

驱动器模块时,转换器模块与驱动器模块的连接导体脱落。

确认转换器模块与驱动器模块的连接导体是否脱落。

已脱落。

请正确连接。

无异常。

请确认⑤。

主电路电源的电压不足。

确认主电路电源的电压是否低于规定值。V级:ACVV级:ACVV级:AC83VDC48V设置:DC35VDC24V设置:DC15V

电压低于规定值。

请提高主电路电源的电压。请确认⑦。

电压超过规定值。

请确认⑥。

加速时发生。

确认加速时的母线电压是否低于规定值。V级:DCVV级:DCVV级:DCVDC48V设置:DC35VDC24V设置:DC15V

电压低于规定值。

请延长加速时间常数。或请提高电源容量。

电压超过规定值。

请确认⑦。

伺服放大器发生了故障。

确认母线电压的值。

主电路电源电压在规定范围内,但母线电压低于规定值。V级:DCVV级:DCVV级:DCVDC48V设置:DC35VDC24V设置:DC15V

请更换伺服放大器。

驱动器模块时,转换器模块发生了故障。

更换转换器模块后,确认再现性。

不再现。

请更换转换器模块。

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