大家知道，伺服系统都有JOG功能，JOG功能也就试机功能，是最小系统的试机应用。其实不难理解，伺服系统属于智能型系统，开机会有一系列的初始化、自检功能运行，然后才能进入正常的准备状态。这样的系统，具备最小系统的正常验证，就显得很重要。伺服系统的JOG功能，就为此而生。关于伺服的最小系统，就是伺服驱动器+对应的伺服电机。
下面，我们试着来练习比较，日系伺服三大代表：安川、三菱、松下伺服的JOG操作，熟悉操作，和比较他们的异同，吸收他们的设置思想和智慧：
安川伺服：
安川伺服的JOG运行方式有三种：面板操作，软件操作，和手持编程器操作。下图首先是面板JOG运行操作：
伺服面板操作：
截图是安川伺服的说明书相关说明，描述简单明了，步骤、操作、图例都相当明朗，算是比较通俗易懂，而且说明中连对应的参数项都一目了然，很好的表述方式。再文字说明一下：
安川伺服的JOG功能在辅助功能（Fn□□□）参数组里，JOG运行的具体参数是Fn。
JOG说明：JOG运行是指不连接上位机装置而通过速度控制来确认伺服电机动作的功能。
注意事项：JOG运行过程中超程防止功能无效。运行的同时必须考虑所用机械的运行范围。
运行前的设定事项：（不能使能（伺服on）状态下运行JOG）
要进行JOG运行，必须事先进行以下设定：
?/S-ON（伺服on）输入信号on时，请将其却换为OFF。
?Pn50A.1被设定为“7”（常时伺服on为“有效”）时，请将其变更为“7”以外的值。
?请在考虑所用机械的运行范围等后再设定JOG速度。JOG运行速度通过Pn进行设定。
JOG操作步骤：
1、（驱动器通电准备状态下）按MOD/SET键选择辅助功能（显示Fn）
2、按UP或DOWN键显示“Fn”
3、按住DATA/SHIFT键约1秒钟，显示“?..JOG”。（设定为禁止写入时，“no_oP”将闪烁约1秒钟。请通过Fn设成可写入状态后再操作。）
4、按MOD/SET键，进入伺服OFF（电机通电）状态。显示“?..JOG”
5、按UP键（正转）或按DOWN键（反转），在按键期间，伺服电机按照Pn设定的速度旋转。（0~10转/分钟）
6、按MOD/SET键，进入伺服ON（电机不通电）状态，显示“..JOG”。（也可以按住DATA/SHIFT键约1秒钟使伺服OFF）
7、按住DATA/SHIFT键约1秒钟，返回“Fn”显示。
8、JOG运行结束后，再次接通伺服单元的电源。
以上是安川伺服控制面板JOG试机的步骤操作。
下面是伺服软件的试机操作：
软件操作很简单，连接上伺服驱动器之后，点击“试运行”菜单，选“JOG操作”选项，弹出一个警告界面，点击“OK”则进入ＪＯＧ操作界面，点击“伺服on”按钮，再按“正转”或“反转”按钮，伺服电机则按相应的方向运动。
在JOG操作界面里，也将JOG速度参数Pn的设定做出来，方便随时调整，理论数度范围可0~10转/分钟范围设置，具体受限于电机的最高速度，也必须注意具体机械结构的运动范围。
下面六图分别是安川Σ5系列伺服和安川Σ7系列伺服的软件操作视图，由于安川伺服这两个系列要用不同的软件操控，故两个界面都列举出来。
伺服软件联机进入的初始界面（安川Σ5系列伺服）
点选“试运行”里的“JOG操作”弹出的警告（安川Σ5系列伺服）
JOG操作窗口（安川Σ5系列伺服）
伺服软件联机进入的初始界面（安川Σ7系列伺服）
点击“JOG操作”弹出的警告框（安川Σ7系列伺服）
JOG操作窗口（安川Σ7系列伺服）
看起来，安川伺服软件的JOG操作模式比较简单、明朗。安川的试运行菜单里有“JOG操作”和“程序JOG运行”两种类型。
手持编程器操作：
安川手持编程器型号JUSP-OP05A-1-E，安川5代安川7代伺服通用型，这个编程器是采用液晶显示，屏幕可以一次性显示五行信息。安川3代伺服用的编程器型号是
JUSP-OP05A，其实是一样的，就线缆的接头不同。这款编程器设计得满成熟，操控简单便捷，屏幕够大，具体操控的相关参数可以排列显示。容易上手，而能够很快适应它查找修改参数风格，是非常不错的一种使用体验。
手持编程器JOG操作步骤：
A、手持编程器的JOG功能，连接好伺服通电初始化完成之后，按一下“MODE/SET”键进入的页面就是，辅助参数（Fn□□□）页面；
B、默认通常JOG参数Fn在参数列表第二行，选中会整条参数闪烁，按一下“DATA”键就进入FnJOG参数项，会列出Pn（JOG速度设定）、Un（速度监测）、Un（转矩监测）、Un00D（编码器读数监测）四项相关参数；
C、按“JOGSVON”键，伺服使能，电机锁住；
D、按“∧”或“∨”键，电机则正转或反转；
安川，最大一个特征就是各种应用的简便简洁，容易上手。而且都很容易让客户见到具体的参数项，对熟悉并记住相关的参数的功能作用，相当有效。
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