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1,什么定位控制?
准确停止于目标位的控制。
2,定位系统组成是什么?
指令部:PLC
控制部:伺服器
驱动与检测部:电机带编码器
3,定位三要素:
脉冲数:距离。
脉冲频率:速度。
方向。
4,Q系列定位模块分类(查选型软件):
SSCNETIII连接类型Q75MHm系列
SSCNET连接类型QD75Mm
集电极开路脉冲输出型:QD75PmN
差分驱动器脉冲输出型:QD75DmN
5,QD75定位模块的信号
内部信号→PLCCPU→查编程软件:
外部接口→驱动器
→外部信号
→手动脉冲发生器
6,LED灯显示内容
7,硬件接线(轴1)
打勾的为必须项。
8,伺服参数设置
打开MELSOFTMRConfigurator2伺服设置软件→点新建图标(或工程→新建)→选择机种、运行模式、站、选件单元、连接设置等→确定(无特殊情况就默认)
右边工程栏→所建轴1:MR-J4-A(-RJ)标准→双击叁数→列表显示→基本设置:
视图→折叠窗口→停靠帮助→打开参数详细说明。
PA01运行模式:,标准、位置控制模式,重启有效。
PA02再生选件:,不使用,重启有效。
PA05每转指令输入脉冲数,设置范围-000,重启有效。
PA06电子齿轮分子,1。
PA07电子齿轮分母,1。
PA13指令脉冲输入形式,等,重启有效。
PA14旋转方向选择,0或1,重启有效。
其他默认。
9,编程软件模块设置:
智能功能模块→参数。
模块参数与伺服参数一致。
10,调试
连接目标→Connection1→通信测试→OK确定。
程式写入PLC,在线监视成功。
工具→智能功能模块用工具→QD75/LD75型定位模块→定位测试→确定…
选择轴、JOG模式、速度、点击正反转试运行或手轮运行。
创作不易,谢谢