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三菱伺服驱动器报警代码解决方法AL6 [复制链接]

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AL.68STO诊断异常

MR-J4-A

显示

详细名称

发生原因

调查方法

调查结果

处理

68.1

STO信号不一致异常

STO1与STO2未正确输入。

确认CN8接头的STO1与STO2是否正确接线。

未正确接线。

正确接线。

请正确接线。

请确认②。

STO1与STO2的输入状态不同。

确认STO1与STO2的ON/OFF状态。

STO1与STO2的ON/OFF状态不同。

请将STO1与STO2的输入设为相同状态。

STO1与STO2的ON/OFF状态相同。

请确认③。

STO诊断异常检测时间[Pr.PF18]的设置错误。

延长参数的设置时间后,确认再现性。

不再现。

请重新修改参数的设定值。

再现。

请确认④。

STO电路发生了故障。

更换伺服放大器后,确认再现性。

不再现。

请更换伺服放大器。

再现。

请确认⑤。

周围环境存在异常。

确认噪音、环境温度等。

有异常。

请执行与原因相匹配的对策。

MR-J4-GFMR-J4-BMR-J4-B-RJMR-J4-TMMR-JE-BF

显示

详细名称

发生原因

调查方法

调查结果

处理

68.1

STO信号不一致异常

STO1与STO2未正确输入。

确认CN8接头的STO1与STO2是否正确接线。

未正确接线。

正确接线。

请正确接线。

请确认②。

STO1与STO2的输入状态不同。

确认STO1与STO2的ON/OFF状态。

STO1与STO2的ON/OFF状态不同。

请将STO1与STO2的输入设为相同状态。

STO1与STO2的ON/OFF状态相同。

请确认③。

STO诊断异常检测时间[Pr.PF18]/[Pr.PX43]的设置错误。[J4-B]:[Pr.PF18][扩展功能]:[Pr.PX43][JE-BF]:[Pr.PF18]

延长参数的设置时间后,确认再现性。

不再现。

请重新修改参数的设定值。

再现。

请确认④。

STO电路发生了故障。

更换伺服放大器后,确认再现性。

不再现。

请更换伺服放大器。

再现。

请确认⑤。

周围环境存在异常。

确认噪音、环境温度等。

有异常。

请执行与原因相匹配的对策。

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