三菱M70上电调试步骤三菱M70系统通电调试基础说明一、通电前检查：1、首先按照电路图纸将系统，面板、驱动器、I/O模块、电机、底板、变压器、润滑油泵、打刀缸、手轮全部连接好。未连接线头都要用电工胶包好。2、通电前进行线路连接检查、确保机床接线正确，没有短路、开路或接错现象。3、将驱动、系统等关键部件保护开关断开，或者线路断开。4、机床接通V电源、打开总开关、然后用万用表打到最大交流档、交流V档分别对总电源进线V、总电源变压器出线V、小变压器输入为V输出有两组，一组为V另一组为V电压进行测量，看电压值是否正确。然后，再将万用表打到直流V档，对系统供电电源及系统信号供电源两个开关直流电源输出进行测量，线号为、24V1、24V对测量看是否为24V电压。5、如果电源电压一切正常，则断开总电源，将驱动、系统等关键部件保护开关闭合上电。否则就检查线路有无问题。直到电压正常，再进行上电操作。、梯图和参数的上传操作步骤：1.数控系统初始化:用户在使用一台新的M70数控系统时，首先要做的，就是通过硬件拔码将NC内部的数据（SRAM）做一下清除，即系统初始化。然后再次上电时的所有画面均为英文显示。2.参数的上传：在进行基本参数设定前，首先选择数控系统语言类型。（1）依次选择维护（Mainte）画面[维护（Mainte）→[输入口令（Psswdinput）]在设定栏输入“MPARA”，按下INPUT键。（2）.按下屏幕下方的左箭头键（取消）返回维护画面，选择[维护（Mainte）]→[系统设定（Systemsetup）]，进入系统设定画面。2/14在“显示语言（languagedisplayd）”设定显示语言编号。设定“22（简体中文）”后，画面即时更新为中文显示。如不清楚需要设置的数值，可根据画面右侧向导显示区域显示的说明内容来进行设置。（1）将存有当前调试机型参数和梯图的CF卡插入系统显示屏旁边的CF卡插口。进入此画面后，选择[区域切换]切换到A：装置→[装置选择]→[存储卡]，如下图所示：然后再选择[目录]→[接收一览表]→此时通过键盘上“↑↓”选择相应的参数→[INPUT]键。3/14选择好要上传的参数后再按[区域切换]切换到B：装置→[装置选择]→[存储器]然后再选择[目录]→[参数]，最后选择[转送A→B]此时系统提示可以吗？（Y/N）按下Y或[INPUT]键即可完参数的上传。3.梯图的上传：按下系统面板右上角的[F0]键，进入梯图PLC画面。选择[EXT.FILEOPERATION]→[EXT.→NC]进入以下画面。选择好当前调试机型的梯图后选择[SELECT]。注意：我们公司一般分两种梯图，一种为斗笠刀库用，一种为圆盘刀库用。如不配刀库就选择斗笠刀库的梯图传。选择[SELECT]后进入下图：4/14然后选择[SEL.ALL/CANCEL]此时复选框中的红钩全部钩上。再选[READ]。待上传进度OK，再按左边三角箭头退回到第一个最顶层的选择画面，选择[FILE]进行将梯图写入ROM操作。如下图所示：进入此画面再选[ROMWRITE]→[YES]进入下页：依次选择[YES]再选择[OK]直到提示结束。四、原点的设定：用8~10号扳手锁紧好三轴连轴器盖上防尘盖板之后就可以进行原点的设定了，7/14按照工艺标准，将机床的X、Y、Z三轴分别移动到要设为原点的位置，位置移好后就按下系统操作面板维护（Mainte）键，选择[维护]→[绝对位置]则显示以下页面：先将X轴绝对位置设定设为1，基准点也设为1，在手轮模式下选到X轴，然后顺时针摇动脉冲盘，直到屏幕上机械端的数据和机械位置的数据相同时X轴原点设定完毕，再按[下一轴]进行Y轴原点的设置，也同X轴设定一样，先将Y轴绝对位置设定设为1，基准点也设为1，在手轮模式下选到Y轴，然后顺时针摇动脉冲盘，直到屏幕上机械端的数据和机械位置的数据相同时Y轴原点设定完毕，再按[下一轴]进行Z轴原点设定，方法同前面一样，设定完成后关电重启机床。三轴原点就设好了。此时如要跑机将主轴电机功能及刀库功能屏蔽掉就可以了，屏蔽主轴参数为：号改为0，刀库屏蔽为PLC开关12、14号打开。装好三轴护罩，接下来就装主轴电机皮带轮及打主轴电机的动平衡。五、主轴电机的安装：装主轴电机皮带轮时需注意皮带轮与电机板的安装高度。按照《电机装配工8/14艺工作指引》要求打好表，接上主轴电机编码器线和动力线后要将参数号改回1断电重启。主轴电机才能执行M3指令运转。打好动平衡将总电源及主轴连线断开，然后用行吊将主轴电机装在Z轴机头上，调整好皮带的松紧。固定好电机板螺丝。再进行接线。注意接线前一定检查总电源是否断开。以免发生触电危险。接好线通电试主轴转动，看正反转是否正常，听高低速运转是否异响。主轴是否震动。一切正常，接下来就可以调试刀库了。六、刀库的调试：一、三菱斗笠刀库刀库调试说明1、机械位置的调1.1先调好刀库左右水平，再调刀库前后水平，保证在10NM之内。（最好能够在调水平之前先调好刀库大概的位置，以保证调好水平调刀库位置时不会因为位置偏离过大而导致水平变化）1.2刀库粗调好后，测量刀库与工作台的平行度；方法，用百分表指在刀库底盘平面上，通过x轴和y轴左右前后移动，百分表作十字形检测刀盘底面直径与工作台之间的平行度，保证刀盘底面4个方向上的公差值均在0.2mm内。前后可以通过刀架顶块调节，左右可以通过刀架与床身接合面来调节。1.3调好平行后，把主轴升至原点位置，用代码把刀库开进来，用校刀器（三连件）检查刀库刀位与主轴的同心度。通过调整前后，左右顶块使检验棒进出顺畅。调整好后，先锁紧刀架固定螺丝，再次确定检验芯棒进出顺畅，这时左右可能会有些变动，请微调左右方向，再次确认检验芯棒是否顺畅，如顺畅后紧固刀库螺丝，还要再次确认芯棒顺畅，如上述方法调整直至芯棒顺畅方可用加力杆加力锁紧所有固定螺丝。1.4主轴准停（定位）：调整完同心以后，用按键使主轴准停，用参数调整定位角度，移动Z轴使主轴上的卡钉能顺畅进出刀抓上三联件刀体卡槽。完成后取下三联件，退回刀库。1.5调节打刀量：用手动按钮装卸刀柄。卸刀时打刀缸应使刀柄压，下1-1.2mm，调节螺丝是一颗外六角螺丝，位于气压缸正下方。调整好后要锁紧调节螺丝的锁紧螺丝。并调整好松紧刀信号开关。1.6建立第二参考点，Z轴先回原点。把刀库开进来，在刀抓上装一个刀柄，主轴准停后，用松刀按钮让其处于松刀状态，用手轮移下Z轴至刀柄吻合后，作松刀，紧刀动作，观测没有明显压刀，拉刀即可。此时把机械坐标抄入。2、斗笠刀库手动说明1、执行M81时，Z轴首先回到第二参考点位置，主轴准停后刀库进到主轴侧（此时Z轴不能上下运动）；刀库从远离主轴侧进到主轴侧的过程如果超过5S，系统认为刀库故障，刀库会回到原位。气动刀库请检查气压是否稳定，电动刀库请检查电机传动是否有故障，刀库进到位信号是否正常。2、执行M84或者在手轮模式且进给倍率为零情况下按下RESET(复位键)刀库会从主轴侧回退到原位；3、执行M87时，增压缸动作，使得主轴松开刀柄，且一直处于松刀状态；9/、执行M88时，增压缸收回，主轴紧刀。刀库初始化操作方法1：1、在I/F诊断画面，设备R的数据中输入主轴刀号，模式为单拍输出（注：输入主轴刀号时，要确认刀库上此刀号位为空）；2、在I/F诊断画面，设备R的数据中输入准备刀号，模式为单拍输出（刀库上正对主轴的刀号位）；3、进行以上两步操作后，操作面板上会显示主轴刀号和准备刀号，再次确认无误后即可正常使用。（注：以上输入的主轴刀号和准备刀号均为十六进制数，1到20的十六进制表示如下：1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F、10、11、12、13、14）刀库初始化简易操作方法2：将刀盘转到1号位，如果该刀号位上有刀具，务必将其取下。在手轮模式下，进给倍率打到零，按下刀库手动按键（MAGMAN）等5秒钟即可。#第二参考点位置调整#主轴定向角度调整10/14#bit2不带对刀仪时设为0，带对刀仪时设为1刀库初始化后，按[SETUP]键，选择[T登录]在工具盘1中，如上图所示对刀具进行排刀，初次排刀，工具编号与Pot编号一一对应即可。3、PLC开关的设定2、AL.SCREENOFF—打开3、AIRPRESSMAGUSE(气动斗笠刀库打开否则关闭)4、M.T.L.M—打开5、MANABSOLUTE—打开12、NOAIRCHECK—无刀库时打开14、NOUSEATC—无刀库时打开18、16TOOL（视刀库容量而定）21、NOUSEOIL（无油冷机时打开）28、XAXIS+TOHOM—打开30、ABSSYSTEM—打开4、第四轴调试执行M10时A轴夹紧执行M11或者按下RESET(复位键)A轴放松A轴带夹紧及放松到位检测开关时参数#bit4、bit5、bit6设为/14A轴无夹紧及放松到位检测开关时参数#bit4设为1A轴有夹紧到位检测无放松到位检测开关时参数#bit5设为1A轴有放松到位检测无夹紧到位检测开关时参数#bit6设为15、M38中心冲水开M39中心冲水关二、三菱圆盘刀库调试说明1、机械位置的调整1.1首先调节刀库水平，先调好刀库左右水平，再调刀库前后水平，保证在10NM之内。（最好能够在调水平之前先调好刀库大概的位置，以保证调好水平调刀库位置时不会因为位置偏离过大而导致水平变化）1.2刀库粗调好后，用百分表对机械臂进行工作台Y方向平行度的检测，方法，白分表指在刀臂下方，卡抓处，对两抓相对工作台平行度的检测，可以通过刀架上下顶块调整，保证前高0.1MM。前后检测完成后，Z轴升回原点，把刀臂旋转75°到扣刀位。在检测两抓的平行度，可以通过刀架与床身接合面调整。1.3调整好平行度后，Z轴回原点。手动机械臂转到扣刀位，用对刀器（三联件）进行刀位与主轴同心度调整。调整方法同斗笠刀库一样。松刀量、主轴定位、建立第二参考点同上述。2.刀库手动说明：M61主轴松刀M60主轴紧刀M64刀套上M65刀套下执行M10时A轴夹紧执行M11或者按下RESET(复位键)A轴放松3.手动调试刀臂：打开PLC开关：10MANARM主轴定向，再按下“过行程解除”键，既可转动刀臂未安装刀库要进行限位、回零、主轴等其他调试时需打开，否则会出现报警，机床出机时要关闭。#第二参考点位置调整12/14#主轴定向角度调整#bit2不带对刀仪时设为0，带对刀仪时设为14.刀库归零操作：进入I/F诊断画面：设备（R）用于输入当前准备刀套号，模式为单拍输出；设备（R）用于输入主轴刀具号，模式为单拍输出，初次输入值要比刀库总刀具数大1比如24把刀库输入值为25否则会出现7.TCODEDUPLICATED报警。注：以上输入的数据为十进制数，模式为“单拍输出”5.标准PLC开关设置：以下需处于打开状态2ALSCREENOFF5M.T.L.M9MANABSSOLUTE13AXISOTOPTION17HOMEONE21TOOL…NO.24(依据刀库容量确定)29SPUNITCHECK31AXIS+TOHOME32、ABSSYSTEM12TCODECHANCE预选刀，准备刀套无须停在垂直状态时，打开；18OILCOOLANTNO无主轴油冷时打开。6.相关参数：#=1允许M码调用宏程序。#=1禁止编辑换刀程序。#=2换刀程序不显示且禁止呼叫。宏指令#1=6#3=##3为“1”13/14##7为“1”7.第四轴调试：执行M10时A轴夹紧执行M11或者按下RESET(复位键)A轴放松A轴带夹紧及放松到位检测开关时参数#bit4、bit5设为0A轴无夹紧及放松到位检测开关时参数#bit4设为1A轴有夹紧到位检测无放松到位检测开关时参数#bit5设为1三、运行1线路检查好后，为防止刀库进或机械臂旋转，必须先把Z轴回原点。2通电后，先检查刀盘正、反转是否正确，刀库进、退，机械臂须作逆时针旋转。3机械手抓刀时的旋转方向一定不要搞错，否则刀柄甩出会造成人员和其他伤害。4带刀柄换刀，刀柄数不可少于4把，换刀时间不少于1h一切正常后打好刀库，刀架定位锥销。（刀架处销为10；刀库处用8各两颗，锥度为50：1）5初次在MDI方式下不能进行手动录入指令操作需要对存储器进行格式化操作。按下系统操作面板维护（Mainte）键，选择[维护]→按右三角键→[格式化]出现下图，再按下[INPUT]键确认就可在MDI方式下手动录入指令了。三1、数控系统的初始化及设置a、初始化方法：断总电，把系统后面第二个波段开关调到C，然后上电，等显示为OY时，断总电，把波段开关调为0，上电，系统初始化完成。b、需设置参数：①、类型是车床还是加工中心②、语言显示步骤①系统默认为加工中心可以不设置，步骤②的设置方法为MARTUF→NAINTE→PSSWD→INPUT→输入密码MPARA→INPUT→PARAM→NUMBER→参数→→22C、驱动器的设置（3个伺服轴+1主轴）把伺服驱动器上的波段开关对应X/Y/Z/S调为0/1/2/32、I/O地址检查a、输入信号的确认M70V(A)对应附表一，M70V(B)对应附表二检测。（注：检查从X开始，系统在输入一次密码后，如果不断电就不用重新输入密码了，密码为MPARA）3、系统及PLC参数的输入采用CF卡拷贝形式：a、系统参数输入MAINTF→I/O→区域切换→A装置选择（A应为存储卡即CF卡，B为存储器即CNC→目录→接受一览表→找到参数后按两下INPUT区域切换→B装置（存储器）→目录→参数→（A→B转送）→按两次INPUTb、PLC参数输入F0→EXT.FILE→OPEATION→(EXT.→NC)→光标选择文件夹→INPUT→SEL.ALL/CAN.-CEL→READ→ALL→YES→OK→YES→NCFILE→ROMWRITE→YES→YES→YES(不写注释时，用SELECT/CANCEL来取消)（注：按F0没反应时，把参数对应的改为,拷贝宏程序出现编辑锁则把参数及分别设为0）4、修改伺服电机及主轴参数a、伺服电机参数设置：①、1电子齿轮比电机端2电子齿轮比机械端②、机床丝杆螺距（注：采用联轴器直联式连接1、2都设为1）b、主轴参数的设置：①、根据电阻类型,参数设置不同，类型为R-UNIT-2的设为，类型为R-UNIT-4的设为2B00。②、参数1至4及为主轴电机最高转速设置参数，参照电机铭牌设置。③、参数5至8为主轴最高转速设置参数，参照主轴设置。（注：伺服及主轴参数对应型号参照附表三及附表四设置）5、基本动作的确认在调试时，三轴联轴器不能锁，以防止飞车发生。在确定联轴器没锁时，手动移动三轴，看三轴伺服电机旋转方向和主轴电机旋转方向，三轴电机旋转方向不对，修改参数，通过0或1切换。主轴电机旋转方向，在确保主轴电机的U/V/W接线相对应时，修改参数，通过0或1切换。6、参考点及软线位的确定a、参考点的设置方法：①、把机床移动到需设置为参考点的位置上，此位置需保证各轴所需行程的数值，然后找到参数编号为的参数分别把X/Y/Z设为4，然后拍急停断总电，上电后发现面板的LED灯不亮，需再一次拍急停断总电，LED灯亮设置有效。②、MAINTF→维护→绝对位置→把绝对值位置及基准点分别设为1，关总电重启参考点设置有效。（注：如果参数为4时，需先设为0，断总电，在按步骤1、2操作）b、软限位的设置：把机床移动到所需软限位的位置，打开参数编号为（OT-）、（OT+）分别对应X/Y/Z设置。7、刀库参数的设置：①、（换刀点设置）②、（抬刀点设置）推荐设置为0③、（主轴定位角度设置）调整好主轴定位位置后打开驱动器监视→主轴模块→机械位置显示值×，调试此参数时需先按ORI让主轴定位。④、在MDI模式下，指令M80为刀盘推出，M81为刀盘回退，M82为主轴松刀，M83为主轴紧刀。8、手动调整共振频率及负载惯量比a、若移动机床发出异响和振动时则手动调整参数，打开驱动器监视来回快速移动机床，观察AFIT参数，把显示出来的数值设定在（第一段共振频率）参数中。通过增大5（速度增益）的方法，还可逼出第二、三、四共振频率，对应分别补入、、参数中。（注：5速度环增益的设定一般为电机标准值的2倍或者3倍，最后调整出来的数值最好三个轴相差不大）b、把参数改为，用G0的速度分别运行三轴，观看负载惯量比的变化，取中间值设到里面，在把改为原来数值。腾龙数控
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