一、比较指令
1、触点比较指令
从上图的程序可以看出，每条指令占5个程序步，当D12的值等于25与D14的值小于等于D15的值，或者当D13的值不等于33与D14的值小于等于D15的值，Y0线圈得电。
2、比较指令
在上图程序中当X0为1时，比较常数与计数器C10的当前值，比较的结果送到M0、M1、M2中，当C10时，M0为1，当C10=时M1为1，当C10时，M2为1。
3、区间比较指令
上图的程序是一个压力显示的程序，D9压力检测的反馈值，单位为Kpa，设定的范围为~之间，当D9时，M3为1，Y4以1s闪烁；当D9在~之间，M4为1，Y5得电；当D9大于时，M5为1，Y6以1s的闪烁。
还有浮点数的比较指令ECMP和EZCP，这里需要的注意的是浮点数是32位的，在指令前加D，即DECMP和DEZCP.
二、传动指令
1、传送指令
上图中的程序，当X0为1时，将X20~X27（K2X20）送到Y20~Y27（K2Y），将T0的值送到D0,T0的常闭触点与T0组成一个脉冲发生器；M是周期为ms的时钟脉冲，用来给计数器C提供技术脉冲，将C的32位计数值送到D2和D3组成数据寄存器中。
2、交换指令
上图程序中，当X1为1时，D4和D5中的值互换。D6D7的值与D8D9互换。交换指令采用脉冲执行方式，否则在每一个扫描周期都要互换一次。
3、高低字节交换指令
4、成批传送指令、多点传送指令
上图中程序BMOVP将D20~D23的值传送给D25~D28中去，K4代表位数。
FMOVP是多点传送指令，将常数送到D14~D18的5个数据寄存器中去。
三、数据转换指令
1、BCD转换指令、BIN转换指令
上图程序，当X为1时，将D0中的数据转换为BCD码，并送到Y20~Y个七段显示
第二段：当X为1时，将X20~X37的BCD拨码开关的输入转换为二进制数送到D1中。
2、格雷码转换指令
格雷码是一种特殊的二进制数编码，常用于绝对式编码器，其特点是它输出的相邻的两个二进制数各位中，只有一位的值不同，格雷码克服了相邻两组编码之间可能出现的读出不确定性，避免造成大误差。
四、移位指令和循环移位指令
1、循环移位指令
ROR循环右移指令和ROL循环左移指令，
举例说明：8位和16位彩灯循环移位控制程序
上图程序中第0行的意思是首次扫描M为1，将H0F0送到Y20~Y37，即点亮Y24~Y27。11行的意思：T0的常闭触点与T0形成1s的周期脉冲，15行的意思T0的常开触点每隔1s接通一次，ROR指令每隔1s使16位彩灯每s右移1位。
在三菱PLC只有16位和32位的循环移位指令，我们要做8位的循环移位，上图程序中当首次扫描M为1，第0行的mov指令将M11~M13为1，在21行的程序每s对M10~M25左循环移位一次，用SET和RST指令将M18的二进制数送到M10，用MOV指令将M10~M17的数值传送给Y0~Y7
2、位移位指令
SFTR和SFTL分别为右移和左移指令。
上图中程序的意思是将X1~X3送到M9~M7,M9~M7送到M6~M4,M6~M4送到M3~M1。K9为指定位元件组的长度，K3为指定移动位数。
3、成批复位指令
上图程序的意思是当X1为1时复位D10~D19，复位Y20~Y34.
4、译码指令
上图中的程序的意思就是当X2为1,假设D0中的错误诊断程序给出的一个4位二进制数的代码，用来表示16个不会同时出现的错误，同过M0~M15（K4M0），用触摸屏的16个指示灯来显示错误，若D0的值为3，译码指令DECO将K4M0组成的字的第3位（M3）置为1，则触摸屏上仅M3对应的指示灯亮。仿真如下图
5、编码指令
上图程序中的意思，K3代表源操作数M20为位软元件，即有8位（2的3次方），对于源操作数为D3字元件，即源操作数为D3为8位的字（2的3次方）。
假设某系统有8位错误对应M区的M20~M27，地址越高的位错误的优先级越高，第76行的编码指令，将M20~M27（K2M20）中地址最高的为1的状态的位在字中的位数写入D2,假设M24和M27为1,而M27位数最高，编码指令完成后将位数7写入D2中。
6、ON位指令、ON位判别指令和平均值指令、二进制开平方指令
上图程序第一行：统计X10~X27中有多少位为1。并送到D5中去。仿真如下，
程序第二行：当程序中的K4Y10的第9位为1时，即Y21为1时，M4为1.仿真如下：
转载是一种动力分享是一种美德
关于我们：启程自动化培训中国领先的工业机器人培训服务提供商
联系-
培训项目：机器人+PLC系统集成+运动控制+机器人+机器视觉
特色服务：平米实训中心+推荐就业+业界领先的课程体系
+老师
