三菱PLC基本编程练习115站点小车 [复制链接]

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5站点小车自动往返程序

上回说到8站点小车的自由呼叫控制，接下来讲一讲5站点小车的自动往返控制。

案例要求：

一直线运料小车有A、B、C、D、E5个站点，控制台有1个启动按钮开关，启动后，小车从A站点行驶到B站点，到站停留5秒后返回到A站点，A站点停留5秒后再行驶到B站点，以此类推循环跑完4个站点后回到A站点停止。

软元件分配/使用如下表：

X7

SB3

设计思路：

利用步进梯形图指令或中间继电器M一步步走即可。

接线简图：（略）和上例差不多。

编写程序：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFTGXWorks3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

步进梯形图指令编写梯形图程序如下：

这个程序看起来很复杂，分析起来比较简单，条理清晰、不容易出错。

为了安全起见，小车前后需要各加一个限位开关或其他安全保护装置。

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFTGXWorks3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

//初始化

ZRST(SMORX6,Y0,Y);

ZRST(SMORX6,S0,S);

ZRST(X0ANDK2S0=0ANDK2S20=0,Y0,Y);

ZRST(X0ANDK2S0=0ANDK2S20=0,S0,S);

SET(X0ANDK2S0=0ANDK2S20=0,S0);

STL(S0);//复位

SET(S0ANDNOTX1ANDNOTY0,Y1);

RST(S0ANDX1,Y1);

SET(S0ANDX1,S20);

STL(S20);//2号站

SET(S20ANDX1ANDNOTY1,Y0);

RST(S20ANDX2,Y0);

OUT_T(S20ANDX2,T0,K50);

SET(S20ANDT0,S21);

STL(S21);

SET(S21ANDNOTX1ANDNOTY0,Y1);

RST(S21ANDX1,Y1);

OUT_T(S21ANDX1,T1,K50);

SET(S21ANDT1,S22);

STL(S22);//3号站

SET(S22ANDX1ANDNOTY1,Y0);

RST(S22ANDX3,Y0);

OUT_T(S22ANDX3,T2,K50);

SET(S22ANDT2,S23);

STL(S23);

SET(S23ANDNOTX1ANDNOTY0,Y1);

RST(S23ANDX1,Y1);

OUT_T(S23ANDX1,T3,K50);

SET(S23ANDT3,S24);

STL(S24);//4号站

SET(S24ANDX1ANDNOTY1,Y0);

RST(S24ANDX4,Y0);

OUT_T(S24ANDX4,T4,K50);

SET(S24ANDT4,S25);

STL(S25);

SET(S25ANDNOTX1ANDNOTY0,Y1);

RST(S25ANDX1,Y1);

OUT_T(S25ANDX1,T5,K50);

SET(S25ANDT5,S26);

STL(S26);//5号站

SET(S26ANDX1ANDNOTY1,Y0);

RST(S26ANDX5,Y0);

OUT_T(S26ANDX5,T6,K50);

SET(S26ANDT6,S27);

STL(S27);

SET(S27ANDNOTX1ANDNOTY0,Y1);

RST(S27ANDX1,Y1);

OUT_T(S27ANDX1,T1,K50);

SET(S27ANDT7,S0);

RETSTL();

ALTP(X7,SM);//非自锁按钮交替输出。

Y2:=Y0ORY1;

参阅：

《三菱PLC基本编程练习（10）：8站点小车自由呼叫程序》

《三菱FX5UPLC，交通红绿灯项目的步进阶梯指令编程》

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