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思路要清晰,把有变更的数据存放到一个地址里面,改变这个地址的值就可以了,我举例写个简化程序讲解一下。
如下图,M是低速驱动,假设速度是0存入D里面,圈数是5存入D
M是高速驱动,速度圈存入D,圈数10存入D里面
假设一圈是个脉冲存入D,那么D乘以D就是你转N圈需要的脉冲数
下面就是驱动指令了,直接调用已经计算好的数据脉冲数D,速度D