口碑好的白癜风医院 https://disease.39.net/bjzkbdfyy/240523/e9pagvt.html中断定位指令DVIT
FX3UPLC中断定位指令DVIT的格式结构：
S1.——中断后输出脉冲数（相对定位方式）。
S2.——输出脉冲频率（FX3UPLC本体的选择范围：10HZ~KHZ）。
D1.——脉冲输出端。
D2.——电机旋转方向信号的输出端(S1为正，正向，ON；S1为负，负向，OFF)。
指令一旦执行，电机就已经运行，控制器接收到中断信号，执行脉冲数以中断位置到目标位置的相对地址距离来计数。
电机方向信号以中断后输出脉冲数S1的正负来决定：S1为正，正向，ON；S1为负，负向，OFF。
电机速度的快慢以脉冲频率的大小来决定，快要到达目标位置时减速，输出指定脉冲数后，立即停止。
指令执行前，如中断信号已接通，电机以相对定位方式运行；指令执行到一半，如指令输入条件断开，电机减速停机。
以1轴的定位为例，软元件使用如下：
脉冲输出信号：Y0。
当前值寄存器(32位)：D/D。
中断信号：X0~Xn。
M=OFF时，脉冲输出Y0~Y3中断信号固定为X0~X3；M=ON时，中断信号用D的值表示；如M=ON，且D=H，则脉冲输出Y0~Y3中断信号对应为M~M。
16位中：
0~3位表示Y0的中断信号，用16进制的1位数(0~7)表示，如3，中断信号为X3；
4~7位表示Y1的中断信号；
8~11位表示Y2的中断信号；
12~15位表示Y3的中断信号；
如：HFFF0。
反转极限：M。
正转极限：M。
上面的极限为第一套极限（PLC），为了防止它们失效，有的机器在其外围还要加上第二套极限保护（伺服）。
脉冲输出中：M。
加速时间：D，可设定为50ms~ms，初始值为ms。
减速时间：D，可设定为50ms~ms，初始值为ms。
最高速度：D/D，32位的寄存器来保存，初始值为KHZ。
基底速度：D，伺服电机设为0，步进电机设为大于0（10KHZ以下）的值。
定位指令执行中：M，指令执行条件接通标志。
禁止脉冲输出：M，可作为PLC急停信号使用，但是用伺服驱动器的急停信号要准确一点。
上面的软元件根据轴1Y0输出为基础而定，Y1~Y3所用的软元件又不一样。
下面两个标志软元件为通用标志位：
指令结束标志脉冲：M，接通一个扫描周期。
指令执行异常结束标志脉冲：M，如运行中碰到极限开关，减速停机。
FX5UPLC的DDVIT(32位)指令：
▼指定了FX3操作数的情况
▼指定了FX5操作数的情况
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