PLC编程算法(1):开关量
PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。
2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
如果要点不是标准的,必须经过,把非标准的体积变成标准的电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。
因此标准电信号,数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—℃。那么0—对应0—℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把.67/10即可。
这些都是PLC内部数字量的计算过程。模拟量控制包括:反馈控制,前馈控制,比例控制,模糊控制等。
3,脉冲量是其取值总是不断的在0(连续)和1(高峰值)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制,运动控制,轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈00,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=00/(/90)=。
PLC编程算法(2)-模拟量的计算
一,-10—10V;-10V—10V的电压时,在分辨率时被转换为F—0BB8Hex(-—);分辨率时被转换为E—Hex(-—)。
二,0—10V;0—10V的电压时,在分辨率时被转换为0—Hex(0—);分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—)。
三,0—20mA;0—20mA的电流时,在分辨率时被转换为0—Hex(0—);分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—)。
四,4—20mA;4—20mA的电流时,在分辨率时被转换为0—Hex(0—);分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—)。
以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,和您所测量的物理量实现的尺寸不一样。计算结果可能有一定的差异。
注:模拟输入的配线的要求
1,使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。
2,当一个输入不使用的时候,将VIN和COM端子短接。
3,模拟信号线与电源线隔离(AC电源线,高压线等)。
4,当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个考虑波器。
5,确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。
6,断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法(3)-脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机,伺服电机的角度控制,距离控制,位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。
1,步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/°)。
2,逐步电机的距离控制。首先延长步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每个脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3,步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,成为各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
声明
本号所刊发文章仅为学习交流之用,无商业用途,向原作者致敬。因某些文章转载多次无法找到原作者在此致歉,若有侵权请联系小编,我们将及时删文或者付费转载并注明出处,感谢您的支持!
(来源:网络,版权归原作者)
猜您喜欢
◆西门子、三菱指令大全,集齐了才知道PLC编程这么容易!
◆PLC模块、结构化编程到底强在哪里?
◆PLC是怎么控制伺服电机的?如何设计一个伺服系统?
◆完美的PLC程序长什么样?(附新手编程建议)
分享·共赢
电气圈,一个有态度的圈子
预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇