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三菱FX3UPLC步进电动机的定位控制P [复制链接]

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步进电动机的定位控制程序设计

一、系统接线

用三菱FX3UPLC控制步进驱动器接线,示意图如下:

三菱FX3UPLC的脉冲输出点位为Y0~Y3,这里用Y0输出脉冲信号,Y3输出方向信号。MF-为电机使能信号,可用PLC控制。FL+无报警即为步进驱动器准备好信号,输入给PLC。TM+为零点信号,输入给PLC,原点回归用。步进驱动器控制两相步进电动机,线圈采用并联双线圈运行方式,正反转只要调换A+/A-,B+/B-,或A+A-/B+B-,就可以使步进电动机正反转改变。

二、步进驱动器拨码设置

1、电流有效值设置:电流有效值设置为额定电流的1.4倍上下。

2、细分设置:电机转一圈所用的脉冲数,单位p/r。

3、锁机电流设置:设置为40%~60%。

4、电机型号设置:根据实际使用的步进电动机型号设置,86电机或/电机。

5、脉冲平滑设置:设置为“使能”。

6、脉冲滤波设置:设置为“K”。

7、极性选择设置:设置为“下降沿有效”。

8、脉冲方式设置:设置为“脉冲/方向”。

9、自检脉冲设置:只在测试时设置为“使能”,正常运行设置为“禁止”。

三、编写PLC程序

▼用程序方式初始化及参数设定

▼DOG搜索式原点回归

▼点动方式运行正、反方向

▼绝对定位方式正方向

▼绝对定位方式负方向

▼原点回归指令

感谢阅读指正,

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