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FX3U使用变频器专用通信指令控制E74 [复制链接]

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一、概述。

专用通信指令只用于三菱PLC和三菱变频器间,最多8台变频器,使用信号板最长通讯50米,使用ADP模块最长通讯米。而传统的RS指令,则通用于具有RS接口的变频器,使用RS指令驱动多台变频器时必须轮询,而变频器专用通信指令在一个程序中可以并行使用。同一台PLC中,不可以既使用变频器专用通信指令,又使用RS指令,会出错。

请勿连接交换机、调制解调器等。由于电气规格和通讯规格不一致,可能会导致产品损坏。

二、接线

1、变频器上的PU口。此PU口电路板可以拆下,故障率较高,当通讯不成功,参数和程序均确保无误时,可尝试更换此电路板。

2、PLC上的通讯板,短距离测试下,PLC这边的BD上拨到欧,变频那边可以不接电阻。BD的通道号是CH1,FX3U-ADP的通道号是CH1或CH2。

3、连接方法

3.1、揭开PLC主机左边的面板盖,将BD板安装上。将网线一头散开,接到相应端子上。

3.2、将网线的另一头参考上面接线图和BD的已接线色,用网线专用压接钳压接到RJ45水晶头中,未使用的端头不接。

3.3、将RJ45水晶头插入变频器的PU口,整条网络的末端变频器的接收信号端RDA、RDB间需连接一个Ω电阻,以消除干扰,也可不接。

3.4、如果PLC需连接多台变频器时需要使用RJ45三通头,如下图

3.5、硬件连接完成后,扩展板上的两个指示灯同时闪烁。不管通讯成功与否,SD灯会一直闪烁,通讯成功后,RD灯也会闪烁,通讯不成功时,RD灯不闪烁。

三、程序编写,使用软件GXWorks2

指令执行:当驱动条件处于OFF到ON的上升沿时,PLC开始与变频器进行通信,通信执行中,驱动条件变为OFF通信也将执行到最后,驱动条件一直为ON时,通信将反复执行。

IVCK、IVDR、IVRD、IVWR这些指令可在程序中被同时执行,不用轮询,但程序执行是顺序触发,不是同时触发。

1、指令介绍

IVCK,变频器运行监视

读出变频器频率

IVCKK1H6FDK1

K1:变频器的站号。H6F:变频器的指令代码,十六进制。D:读出值的存放地址。K1:通道1。

即将通道1连接的1号变频器的输出频率送入D中。

IVDR,变频器运行控制,变频器的频率设置

控制变频器的启停和正反转

IVDRK1H0FAK2MK1

写入变频器的频率

IVDRK1H0EDDK1

K1:变频器的站号。H0ED:变频器的指令代码。K2M或D:写入变频器参数的设定值的地址。K1:通道1。

IVRD,读出变频器参数

读取变频器P7参数值

IVRDK1K7DK1

即将通道1连接的1号变频器的P7参数读输出,送入D中。

IVWR,写入变频器参数

是写入变频器P8参数值

IVWRK1K8DK1

即将通道1连接的1号变频器的P8参数更改为D里的数值。

状态指示及故障代码

2、设置PLC串行通信参数

双击PLC参数,选择“PLC系统设置(2)”

通信通道:=CH1,即通道1。

协议:无顺序通信。

数据长度:配合变频器设置

奇偶校验:配合变频器设置

停止位:配合变频器设置

传送速度:配合变频器设置

H/W类型:RS-

传送控制步骤:格式1

站号设定:=00

超时判定时间:=1

3、程序编写

3.1、初始化程序,PLC上电时自动复位变频器并指定为计算机链接运行模式。

3.2、启动停止变频器

3.2.1,通过程序启停变频器,P=0

3.2.1,通过外部端子启停变频器,P=1

3.3、频率写入

3.4、频率和输出电流读取

3.5、运行状态读取

四、变频器参数设置

1、恢复出厂参数

P79=1,PU操作模式。否则会报Er4错误。

ALLC=1,参数全部清除,反转M旋钮至ALLC,1=所有参数都恢复到初始值。

报警复位按STOP/RESET键

2、通讯参数设置

P77=2,参数写入选择,0=仅限停止时可以写入;1=不可写入参数;2=可以在所有运行模式中不受运行状态限制的写入参数。

P79=0,选择运行模式,0=外部/PU切换模式;1=PU操作模式;2=外部运行模式固定;3=外部/PU组合运行模式1;4=外部/PU组合运行模式2;=6,切换模式,按PU/EXT键进入NET模式,NET灯亮;7=外部运行模式(PU运行互锁)

P=0,显示变频器所有参数

P=*,站号,00-31,但最多可连接8台。00为第一台变频器,站号为0,变频器站号要与PLC程序的站号相同。

P=,波特率,48=bps,96=bps,=00bps,=00bps。

P=10,数据位停止位长度

P=2,奇偶校验,0=无校验;1=奇校验;2=偶校验;

P=,通讯再试次数,=即使发生通讯错误,变频器也不停止

P=,通讯校验时间间隔,=通讯校验禁止,如不设置为,当通讯不通时通讯校验时间到变频器会报警停机。

P=,通信等待时间,=在通信数据中设定

P=1,选择通信CR、LF,0=CR、LF无;1=格式1(无CR、LF);2=有CR有LF

P=0,变频器运行指令权如正反转,0=通讯控制,1=外部控制

P=1,选择通信启动模式,0=根据P79参数的设定;1=网络运行模式;10=网络运行模式,但可通过操作面板切换网络运行模式和PU运行模式。

P=0,选择通信协议,0=三菱变频器(计算机链接)协议;1=MODBUSRTU通讯

P=1,只写入RAM

设置完以上参数后,按两下MODE,返回频率显示页面。变频器要断电重启,且NET灯亮,表示进入网络运行模式。

注:1、程序以及参数设置完成以后,变频器不运行,是不会显示频率的,和西门子的变频器通讯不同。

2、程序下载完成后,PLC要断电重启。

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