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智能步进伺服驱动器介绍 [复制链接]

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智能步进伺服驱动器

智能步进伺服驱动器是一种带反馈信号的闭环控制步进驱动器,它的智能是指脉冲信号不需要上位机来控制驱动器。智能步进伺服驱动器自带CPU、存储器,连接PC机进行参数设置,存储设置好的参数,就可以自动控制步进电动机的运行。

智能步进伺服驱动器是智能伺服驱动器的一种,其他还有:无刷智能伺服驱动器、DC智能伺服驱动器、有刷电机智能伺服驱动器、步进电机智能伺服驱动器、感应电机智能伺服驱动器、永磁同步电机伺服驱动器、智能电机智能伺服驱动器。

智能伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,包含运动控制算法,PLC算法、伺服控制算法等,具有数字化、网络化、集成化、智能化的特点,是未来驱动器的发展趋势。

韩国某品牌的智能步进伺服驱动器的特点:

1、闭环控制。

2、无需调整增益。

3、没有失步现象。

4、定位不产生抖动。

5、相比普通步进驱动器的恒电流输出,它的输出电流随负载不同而不同。

硬件设置:

1、设置驱动器的地址号:SW1。

2、驱动器与PC机的通讯波特率设置:SW2.1\2.2\2.3。

3、通讯终端电阻设置:SW2.4。

硬件接线:

LIMIT+为正向极限开关,LIMIT-为负向极限开关,ORIGIN为近点信号输入,COMOUT为联网输出给第二台同类型步进驱动器同步启动,in/OUT为可编程输入输出接线口。

国产雷赛的步进驱控一体机,也属于智能步进伺服驱动器,它有下面的特点:

1、内置单轴控制器,节省上位机脉冲输出点数。

2、支持归零、限位、急停、定位、点动运行等功能。

3、闭环控制技术。

4、运行稳定,免调试。

5、支持31轴组网。

6、输入输出接口丰富。

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