治疗白癜风什么外用药好 http://disease.39.net/bjzkbdfyy/181031/6614067.html（一）编程元件X、Y、M、T、C分别表示输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器和计数器。编程元件（二）常用指令1）基本逻辑指令LD取指令，即从左母线开始，取用常开触头。LDI 取反指令，即从左母线开始，取用常闭触头。AN与指令，即常开触头的串联指令。常用指令ANI与反指令，即常闭触头的串联指令。OR或指令，即常开触头的并联指令。ORI或反指令，即常闭触头的并联指令。OUT线圈得电指令。适用于输出继电器和辅助继电器。并联的OUT指令使用次数不限。上述指令的应用实例如图1－2所示。2）并联电路块的串联指令ANB如图1－3所示，两个或两个以上并联电路块串联时，每个并联电路的起点用指令LD或LDI。串联结束用指令ANB。串联指令ANB3）串联电路块的并联指令ORB两个或两个以上串联电路块并联时，每个并联电路的起点用指令LD或LDI。并联结束用指令ORB。4）复位指令RST复位指令RST用于计数器或移位寄存器的复位。5）计数指令OUTC×××，K×××利用计数器进行控制的梯形图及指令如图示。在复位端的触头X断开时，计数脉冲输入端每输入一个脉冲，其设定值减1，输入脉冲数达到设定值20时，计数器输出触头C接通，使输出继电器Y得电。X闭合时，C复位并断开输出。并联指令ORB6）定时指令OUTT××，K×××如图1所示，当触头M闭合时，定时器T50开始按设定值累减计时，累减到0即达到定时值（时基×设定值），其输出触头T50接触，使输出继电器Y35得电。当M断开时，T50复位并断开输出。7）移位指令OUTM×××，SFTM×××，RST×××如图所示，在移位寄存器MM已复位的情况下，当移位数据输入端的初始化脉冲继电器M70触头闭合（移位数据为“1”），并且移位脉冲输入端的触头X闭合一次（脉冲上升沿有效），移位数据“1”便移入M，此时该位有输出，但图中没用到此输出信号。其后X每闭合一次，移位数据“1”便移入高一位。当X第6次闭合和第9次闭合时，移位数据“1”先后移入M和M。它们的输出触头先后令输出继电器Y32和Y35得电。当复位端的触头X闭合时，MM被清零复位。定时指令OUTT8）置位／定时指令OUTT当辅助继电器或输出继电器作为锁存继电器使用时，需采用置位和复位指令S／R。如图所示，只要触头X闭合一瞬间，辅助继电器M便可得电并内部自保持。自保持后不再受X开关状态的影响。当触头X闭合时才令M失电复位。指令S和指令R之间可插入其他程序。9）主控及主控复位指令MC／MRC主控指令MC用于树状分支电路的分支起点，相当于通用计算机的调用子程序指令。主控复位指令MRC用于最后一个分支电路的结束，相当于子程序结束后返回主程序的指令。图1为应用指令MC／MRC的梯形图及其指令表。指令MC后面的每一分支电路都应以LD或LDI指令开始。第一个分支电路开始使用指令MCM后，该分支电路结束时不必使用复位指令MRC，因为执行指令MC后，原公共母线会自动恢复。到第2个分支电路结束时才使用复位指令MRCM。主控复位指令脉冲输出指令PLS10）跳步及跳步结束指令CJP／EJP如上右图所示，当程序A结束并执行到跳步指令CJPM时，便跳过指令CJPM后的程序B。接着执行跳步结束指令EJPM，使PLC执行EJPM后面的程序C。11）步进指令S，STL／RET利用状态器S（即前述的步进控制器）和步进指令STL／RET，可实现步进控制。如图1－11所示，当触头X闭合时，状态器S得电并内部自锁，其步进输出触头S闭合（由步进指令STL控制），使输出继电器Y得电，同时为高一位的状态器S的得电提供一个步进条件信号。当输入开关触头X闭合时，状态器S得电并内部自锁。此时，状态器S自动失电。同理，状态器S的步进输出触头使输出继电器Y得电，同时为状态器S的得电提供一个步进条件信号，并使自身失电。当状态器S得电后，执行步进复位指令RET，使状态器S失电复位，步进控制系统回到原位状态。这种控制系统任何时候只有一位状态器得电。12）脉冲输出指令PLS下图为脉冲输出梯形图及指令。指令PLS的作用是将脉冲宽度较宽的输入信号X变成脉冲宽度为一个扫描周期的触发脉冲信号M。这种信号主要用于计数器、移位寄存器的初始化复位和作为移位脉冲信号。13）空操作指令NOP在修改程序时，如果删去的指令较多，为使步序号变更较少，可在删去的指令处输入空操作指令NOP。14）程序结束指令END当程序执行到指令END时，PLC完成解用户逻辑，并转入输出处理阶段。三）编程器及编程基本操作F1和FX系列PLC的编程器有便携式编程器和图形编程器两种。前一种应用较多，而且在线编程和修改程序都比较方便。这里以F1系列PLC编程器中具有代表性的F1－20P－E便携式编程器为例，介绍其主要功能和编程基本操作。1）编程器按键说明F1－20P－E编程器的按键有指令键、操作键和数据键。指令键用于输入指令。每个键的标记与上述介绍的指令助记符一一对应；数据键用于输入编程元件号和常数（如计数器和定时器的设定值等）；操作键用于进行各种操作。各种键的作用如下：［INSTR］指令指示键。用于显示步序和指令。［CLEAR］屏幕显示清除键。［STEP］步序键。按此键后才可键入步序号。若从第0步开始可省去。［STEP（＋）］步序递增搜索键。按此键可搜索前一步序号的指令。STEP（－）］步序递减搜索键。按此键可搜索后一步序号的指令。［WRITE／MONITOR］写入／监控键。在编程状态时，按此键将指令写入用户存储器。在监控状态时，按此键可监视某个编程元件的状态。［K／SEACH］常数输入键。可用于输入计数器或定时器的设定值、搜索程序中某个特定步序的指令，或搜索给定指令助记符和操作数的指令，并加以显示。［INS］插入键。用于已有程序中插入指令。［DEL］删除键。用于已有程序中删除指令。F1－20P－E编程器的显示信息有3种：STEP显示步序号、INSTR显示指令助记符、DATA显示编程元件号或常数。2）编程操作（PLC的工作方式开关处于STOP位置）a．清除用户程序存储器中的内容：依次击键［CLEAR］［STEP］［0］［STEP］，键人所用PLC机型规定的最终步序地址，［DEL］。b．输入程序：依次击键［CLEAR］［INSTR］，键入指令助记符和操作数（n－20P－E编程器无字母键，所以操作数前的字母不必键入）后，按键［WRITE］，将指令写入内存。从输入第2条指令起，不必再按操作键［CLEAR］和［INSTR］。例如：步序指令按键顺序0LDX［CLEAR］［INSTR］［LD］［4］［0］［0］［WRITE］1ORY［OR）［4］［3］［0］［WRITE］2ANI X［ANI］［4］［0］［1］［WRITE］3OUTY［OUT］［4］［3］［0）［WRITE］c．按步序号读出指令：依次击键［CLEAR］［STEP］，步序号，［INSTR］。若再读该步序号前或后的指令，须再按功能键［STRP（＋）］或［STRP（－）］。d．查找指令：依次击键［CLEAR］，输入待查指令，［SEARCH］［SEARCH］。重复多次击［SEARCH］键，便可查找到程序中分布在不同步序号的待查指令。e．删除指令：先用查找指令的方法读出要删除的指令，然后按下［DEL］键即可。f．插入指令：先用查找指令的方法读出要插入指令的后一条指令，然后键入待插入的指令并按［INS］键即可。更多三菱PLC、三菱伺服电机、三菱触摸屏，三菱伺服等系列问题可