TUhjnbcbe - 2023/10/16 17:02:00
前面说了电梯的内外按键，在程序的书写中，尽可能的使用了最简单的元件，方便理解，如果自己理解了梯形图的逻辑，就可以把图中的结构进行优化，例如自锁和互锁可以替换成置位和复位程序，这样就会看起来简洁些。当然根据自己的理解。越简洁并不一定是越好的，复杂些也有复杂的好处，容易让其他人看清自己写的梯形图。接着来说下电梯的开关门电机的驱动。以下是所有梯形图。首先说下开门的过程是这样的，当收到开门信号，会将开门信号保持，然后延时一段时间再开门，因为此时需要让升降电机完全停稳，不能说刚停下就开门，震动太大，也不安全。开门开完后，就直接关门，当门关上，就就算开关门流程结束了。那么什么情况下要开门？第一种情况：电梯在本楼层，我按下了楼层上下键，电梯要开门，因为我要上电梯。第二种情况：我在电梯里，电梯没有动，不论在什么楼层，按下电梯开按键，电梯要开门。或者按下本楼层按键，也可以开门。防止有些没有设置开门键。第三种情况：电梯升降结束了，要开门，因为电梯里的乘员要下电梯。目前设计就考虑了这三方面。首先是楼层上下键开门。电梯在本楼层，按下本楼层的电梯外的上下按键，即可激活电梯的开门延时。T3是升降电梯升降电机停机时的驱动。当升降电机断电瞬间，会驱动T3。当T3延时结束就会驱动开门。M11开门键都知道，手动开门。M是设置的内开门按键，用来作为楼层内的按键按下后，当楼层到达时，按键会被取消掉，此时会有一个下降沿，用来触发开门，跟升降电机升降完激活开门一样。两种用一个就可以了。M是后来添加的，用来设置上下键开门的，跟上边的开头写的上下键是一样的，一样可以只用一个即可。另外电梯的驱动，我没有直接驱动电机，而是用了一个中间变量做了中转，这样会在以后更改时比较方便。假如驱动限制条件增加了，直接添加到开门驱动中即可，可以更改开关门驱动的中间变量名，十分方便。然后用电机的状态驱动了一个线圈，用来监控电机的状态，后期会用到一些电机的状态，例如开关门中，电梯是不允许升降的。这就可以直接调用该变量。开关门要互锁，开门中，不允许关门，防止电机打架。开关门程序就这些，相对要简单些。