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TUhjnbcbe - 2023/10/17 18:28:00
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控制要求如下图所示的钻削动力头进给示意图,动力头的初始位置停在左侧,限位开关SQ1动作,按下启动按钮SB时,动力头快进,进给到限位开关SQ2时,动力头转为工进,工进到限位开关SQ3时,动力头停止进给,同时定时3S后转为快退,返回到原位SQ1停止。示意图IO分配X0原位开关SQ1Y0快进电磁阀X1工进开关SQ2Y1工进电磁阀X2快退开关SQ3Y2快退电磁阀X3启动按钮顺控图SFC图转换为梯形图首次扫描时,M使S0置位为1,初始步变为活动步。按下按钮SB时,输入信号X3为ON,使S20置位为1,使输出Y0为ON,快进电磁阀得电,动力头快进。动力头到工进位置时,输入信号X1为ON,使S21置位为1,使输出信号Y0为OFF,输出信号Y1为ON,工进电磁阀得电,使动力头工进。动力头工进到位后,输入信号X2为ON,使S22状态置位为1,使输出信号Y1为OFF,同时定时器T0开始定时,定时3S后,T0动合触点闭合,使S23置位为1,使Y2输出为ON,动力头快退。快退到原位时,限位开关SQ1压下,使X0输入为ON,跳转到S0,在原位等待启动信号。
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