前些日子，事情多了些，金秋十月，真的是多事之秋啊。耽搁了些学业。也没有更新文章了，十月渐渐逝去，事情也慢慢都过去了。学习也还是要拾起来的。
学了些东西，然后自己就在想，我们上下班乘坐的电梯，他是怎么完成运行的，如果用PLC怎么去实现，程序怎么写？在网上也找了教程，都是些简单的说明，没有详细讲解的，连个程序都没有，找了个程序片段，好家伙，一个5层的电梯程序片段，就有步，因为是摘取的一段，也看不懂，算了，要不咱，一点点来，试试看能写成不？
先从最基本手动升降器开始，升降器就是一层的电梯，先写个一层的，再写个二层的，接着写三层，接着四层，接着五层。一层的电梯，就像家里吊玉米用的楼顶的小吊钩一样，估计起重机也不过如是，慢慢来，反正我们是自己学习，也没人崔。
首先我们需要一些输入点：急停键，点升键，点降键，长升键，长降键，升到顶限位，降到底限位，超重限位。输出的话，就用两个继电器代替：升继电器，降继电器。
我们画个PLC输入输出IO电路简图。
IO图首先，先写个急停，咱得保证停得下来。安全第一。
急停M0中间继电器方便以后使用急停时使用其触点，常开常闭都可以。
然后是写点动升和点动降功能，这个就是简单的输入输出。
点动升降仅实现点动功能的话，用自复位就可以了，接下来再加上长动功能，为了保证点动和长动都能驱动Y0和Y1，我们得加上几个中间触点，因为图中是不能出现两个同样的输出线圈的。
长动升降X5用来保证升到顶时能及时切断输出，不再上升，程序中写入该点也只是多一份保险，但并不是真正保险，实际中，应增加机械回路开关，X6是下降到底时切断的，Y0和Y1是互锁，上升时不得下降动作，M0是急停。
以下是程序
程序运行起来，还算可以，毕竟简单的就是自锁互锁的组合电路。下回把电梯两层的试着写写。