我们设备设计出来之后，加工，采购标准件，回来之后都要装配，当装配完成之后就需要编程控制，牵扯到一些剑气的知识，比方我们今天要谈的，就是电器零配件的选型。
通常这个被称作二次配电，首先要有一个电源，电源接到机台之后就要有一个开关，通常我们有一个漏电开关或者空气开关，这里接的是V，从这里出来之后有一个24V开关电源，主要是为一些需要弱电工作的继电器，传感器供电，至于那些变频器，以及普通电机、伺服控制电机的驱动器，都是用V的。
现在轮到我们说的只要工作元件PLC，把他称之为机器的大脑毫不为过，PLC上面有很多点数，通常分为输入和输出，输入包含传感器，按钮，是用来接收外界信号，我们通常通过机构的输入点数来计算，比方说一个气缸，他有两个传感器，一个圆点，一个动点，那他就是两个点，而一个按钮只占一个点，还有比如我们物料感应器，那一个直线运动模组通常是三个点，一个是圆点，另外两个是上下极限，一般的正反转机构有两个点，一个圆点，一个动点，一般的单向回转机构只有一个圆点，输入点其实没有什么太多的复杂性，按照机构数量数一数就好了。
输出点就相对复杂一些，一般PLC前三个点（Y0、Y1、Y2）是脉冲输出点，所以PLC只能控制三个轴（控制电机），5U系列的应该能控制四个轴，如果还有更多的轴，就要加脉冲扩展模块，一个轴通常除了一个脉冲点，还有一个方向点，脉冲点管这个电机的转与不转，方向点管正转还是反转，气缸是通过电磁阀来控制的，一个电磁阀的一个线圈儿算一个点，双电控的是两个点，在剩下的就是其他外地机构，比方说机器人，比方说视觉。。。。。另一部分是声光报警，三色灯三种颜色各占一个点，蜂鸣器占一个点儿，除了这些，还有模拟量的输出，一般也是占一个点位。
这样数一数，基本上这个点数就出来了，仪表设备通常应该是会多留几个红点在那里，不能用几个就选几个，而且PLC是八进制的，所以点数的增加是以八的倍数，而且是偶数倍，因为有一组输入，就必有一组输出。接着我们要选继电器输出还是晶体管输出，继电器输出，速度慢，但是能兼容的负载相对大一些；这样吹管输出速度快，但是带不动大负载，通常我们还是使用晶体管输出的，大负载输出外接继电器。