之前看到别的供应商有用到CC-linkIEFBasice去控制伺服，一下控制十多个，定位模块的钱就省出来了，这次项目刚好要用到伺服，就选了Q03UDV的PLC和三菱MR-JE-20C的伺服搭配下看看。
伺服下面的是IAI电缸，用的是CClink主从站控制，之前文字有讲过，这里不讲了。
MR-JE-20C的伺服接线就简单了，编码线，电机线，加一根网线到交换机就OK了，的确是省事。
这个系列电池是可以选配的，加了电池就绝对编码系统，断电也能保持点前原位状态，不加电池也能用，每次断电需要重新回原，我这电池还没到，就没装，使用没多大问题的
先看伺服设置吧，重点是IP地址
回原方式
电池设置，没有电池就设置无效，要是没装电池又设置有效会报警的哦
其他的没什么设置了，就是要设置齿轮比和带上你的负载进行参数调整
这个用软件的一键式调整就好了
伺服调整完就看PLC设置了
设置PLC的IP地址和伺服在同一网段，然后打开CC-linkIEFBasice设置
打开设置增加一个CC-linkIEFBasice通用设备，设置伺服的IP地址
IO和软元件映射
到这里就设置完了，很诚实的说，我是直接在网上搜索下落的程序小小修改调用的，拿来主义很香。
链接软原点的RX和RY就各只有一个点有用，就是判断是否通讯上
再看软元件分配
映射到PLC地址如下
扭矩和加减速设置
先看模式
确认模式
点动模式，其实对伺服来说是速度模式，正转给正的速度，反转给负的速度
定位模式，给出速度和定位目标即可
回原指令，直接把伺服当前值改为0，需要自己编写点动程序到合适位置再驱动回原
以上就是基本使用，说实话，单独看下面这份手册感觉挺难理解的
因为这手册就是一个名词，没有对应的解释，有些还是英文的
幸好网上有下载，拿来改改就能用了，感谢网友的分享精神。