谈及移位指令，我第一个想到的，是信号灯的轮流点亮，还有红绿灯的控制，即使我在此之前并没有学过移位指令。
在三菱FXPLC2N中，移位指令有ROR、ROL、RCR、RCL、SFTR、SFTL、WSFR、WSFL等，看看这些指令，大家可以发现，它们都是成对的!天呐，单身狗是没有人权了吗?连学个指令都是满满的狗粮扑面而来。
那么，我们开始今天的学习分享吧!
首先，是第一对夫妇，啊呸，笔误，第一对指令ROR、ROL。
一、循环移位指令ROR、ROL
ROR指令和ROL指令中的R、L分别表示右移和左移，R、L的含义类似我们的耳机，戴左耳的标有字母L，戴右耳的标有字母R。
ROR指令和ROL指令都是对字元件中的二进制位进行移位。从上图的编程手册截图可
以看到，它们有连续执行型和脉冲执行型，可以用于16位，也可用于32位。把一个字元件看成有16个位置，ROR指令和ROL指令可以对这16个位置进行调整。那它又是怎么调整的呢？
我们以ROR右移指令为例，如上图所示，当驱动条件X0接通后，执行指令RORD0K4，把D0的16个二进制数依次向右移动4位，右边为低位，也就是说，移出了低4位。移出的低4位二进制数循环进入到D0的高位(左边)，最后移出的1位二进制数同时被传送到进位标志位M，如上图“”中的“0”。
每执行1次RORD0K4指令D0的数据就右移4位，这是一个循环的过程。显然，执行4次该指令后，D0的数据又变得和原来一样。
所以，在用到移位指令时，最好用脉冲执行型RORP、ROLP。
左移指令ROL和右移指令ROR大同小异，如图所示，执行指令ROLD0K4，把D0的数据一次向左移4位，左边为高位，也就是说，移出了高4位。
移出的高4位二进制数循环进入到D0的低位(右边)，最后移出的1位二进制数同时被传送到进位标志位M，如上图“”中的“0”。
另外要注意的一点是，在ROR指令和ROL指令中，当终址D是16位的组合位元件时，n=K4;当终址D是32位的组合位元件时，n=K8，否则指令不执行。
知道了ROR指令、ROL指令后，我脑海里立即浮现几种不同的控制信号灯轮流点亮的梯形图，具体怎么实现，我就不在此班门弄斧了，自己私底下悄咪咪地尝试，错了也不至于被耻笑。
ROR指令、ROL指令理解起来相对简单，接下来的这对指令就没这么简单了。
二、带进位循环移位指令RCR、RCL
同样的，RCR指令和RCL指令都是对字元件中的二进制位进行移位。从上图的编程手册截图可以看到，它们有连续执行型和脉冲执行型，可以用于16位，也可用于32位。其中RCR指令和RCL指令中的R、L和上文的含义一样，一个表示右移，一个表示左移。
所谓“带进位”，是指在移位的同时，捎带上进位标志位M。那又是在怎样捎带的呢?我们以RCR右移指令为例。
当驱动条件X0接通，执行指令RCRD0K4，类似于ROR指令，但不一样的是，用胶水把进位标志位M和D0粘起来，此时最右边的4位，显然不仅仅是属于D0，还有1位是属于M。
执行指令RCRD0K4，进位标志位M的数首先被右移，再轮到把D0的16个二进制数依次向右移动。移出的4位二进制数(包括最先被右移的进位)循环进入到D0的高位(左边)。
显然，移动4位后，M的值恰好为D0中b3的值。
同理，带进位左移指令RCL的执行我们直接以下图展示。执行指令RCLD0K4，同样把进位标志位和D0粘连起来，此时M的值依然是首先被移动的那位，它也太可怜了吧。另外，执行完指令后，此时M的值为D0中b12的值。
和ROR指令和ROL指令一样，在RCR指令、RCL指令中，当终址D是16位的组合位元件时，n=K4;当终址D是32位的组合位元件时，n=K8，否则指令不执行，且在用到移位指令时，最好用脉冲执行型RCRP、RCLP。
以上两种指令，都是基于字元件的二进制位移动，接下来我们继续看位元件组合的位移动。
三、位元件的位移指令SFTR、SFTL
根据编程手册的截图，SFTR指令、SFTL指令的操作数有4个，其中源址S指所移动的位元件组合的首址，终址D指被移入数值的位元件组合的首址，S、D的适用软元件为位元件。n1指终址D的长度(位数)，n2指S的位数，且n2n。
SFTR指令、SFTL指令操作数不少，看得人头皮发麻，那它们的具体执行到底是怎样的呢?我们以SFTR指令为例。
当驱动条件X10接通，执行指令SFTRX0M0K12K4。根据定义，X的位元件组合X3～X0为源操作数，共4位，目的操作数为M的位元件组合M11～M0，共12位。
指令执行后，X3～X0的分别向M11～M0右移，顺便把M3～M0原来的值给挤掉。显然，在指令执行完毕后，X3～X0的值保持不变，而M11～M0中的M11～M8的值被X3～X0的覆盖，且M3～M0原来的值被舍去，变为。
知道了右移是怎么一回事，对左移的理解想必也是不在话下。我们直接用一张图概括。
当驱动条件X10接通，执行指令SFTLX0M0K12K4。指令执行后，X3～X0的分别向M3～M0左移，顺便把M11～M9原来的值向左给挤掉。显然，在指令执行完毕后，X3～X0的值保持不变，M3～M0的值被X3～X0的覆盖，且M11～M9原来的值被舍去，变为。
在应用SFTR指令、SFTL指令时，最好使用脉冲执行型SFTRP、SFTLP。另外，源址S、终址D可以用同种位元件，此时应注意它们的编号不能重叠，否则会发生运算错误。
知道了位元件的位移指令是怎么回事之后，还有两个指令正在嗷嗷待哺，等着我们去学习呢!事不宜迟，我们继续往下看。
四、字元件移动指令WSFR、WSFL
跟据编程手册的截图，WSFR指令、WSFL指令的操作数也有4个，其中源址S指所移动的字元件组合的首址，终址D指被移入数值的字元件组合的首址，S、D的适用软元件为字元件。n1指终址D的长度(元件个数)，n2指S的元件个数，且n2n。
类似于SFTR指令和SFTL指令，WSFR指令、WSFL指令的差别在于其操作软元件为字元件，而SFTR指令和SFTL指令操作软元件是位元件。
WSFR指令、WSFL指令的执行和位元件的位移指令非常相似，我们以SFTR指令为例。
当驱动条件X10接通，执行指令WSFRD20D0K12K4。根据定义，D的字元件组合D23～D20为源操作数，共4个，目的操作数为D的位元件组合D11～D0，共12个。
指令执行后，D23～D20的数据分别向D11～D0右移，顺便把D3～D0原来的数据给挤掉。显然，在指令执行完毕后，D23～D20的值保持不变，而D11～D0中的D11～D8的值被D23～20的数据覆盖，且D3～D0原来的数据被舍去。显然和SFTR指令的执行大同小异。
看到这里，关于WSFL指令的执行，我想不用我说，大家也已经知道了。为了成双成对，我在这里也给出WSFL指令的执行图示如下。
还是同样的道理，在应用WSFR指令、WSFL指令时，最好使用脉冲执行型WSFRP、WSFLP。
另外，源址S、终址D可以用同种字元件，此时应注意它们的编号不能重叠，否则会发生运算错误。
除了以上我所提及的移动指令，还有移位读写指令SFWR、SFRD，在这里我就不再展开阐述，因为它们在实际的梯形图中应用非常少，大家想知道的，可以去看相应的课程。
那么，这次的学习分享就到这里吧!
注：本文章内容都是基于三菱FXPLC2N所写
选自《三菱FX系列PLC功能指令详解》第四章第22～26课时
(技成培训原创，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究!)