大部分的工业控制系统都是顺序控制系统，所谓顺序控制系统，通俗来讲，就是在整个控制过程中，确定系统应该先做什么，再做什么，最后做什么，即将整个生产过程按顺序进行步骤化，每个步骤对应一个控制任务，各个步骤之间都有转移方向与转移条件
基于顺序控制系统的任务可以步骤化的特点，各种品牌PLC都开发了与顺控程序有关的指令。而顺序功能图(SFC)亦是顺控程序设计的一种图形语言，用于描述控制流程功能和特性
第一步：
第二步：
第三步：
第四步：
第五步：
第六步：
第七步：
第八步：
第九步：
第10步：
第11步：
第12步：
第13步：
第14步：
第15步：
第16步;
第17步：
第18步：
顺序功能图，即SFC，又称状态转移图或功能表图。它是用状态继电器(S)来描述工步状态的工艺流程图，由状态步、有向连线(转移方向)、转移条件、以及命令和动作组成。