本方案用于解决多台三菱FX5UPLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用日系PLC无线通讯终端DTDM，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
1.有线MODBUS网络组成
2.无线MODBUS网络
通过DTDMC方便实现无线MODBUS网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。
二、测试设备与参数
◆三菱PLC型号：FX5U*2台
◆日系PLC专用无线通讯终端——DTDMC*2块
◆通讯协议：ModbusRTU协议
◆主从关系：1主1从
◆通讯接口：Rs接口（两线制）
◆通讯参数：，8，N，1
◆供电：9-24VDC
◆传输距离：米，米，1KM，3KM，20KM
三、日系PLC无线通讯终端--DTDM
针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，内嵌Rs/Rs双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOSTLink协议，台达及永宏等ModbusRTU协议。可与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。
■主要特征:
◆直接代替有线RS方案，实现无线组网通讯；
◆全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；
◆直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；
◆精美铝合金外壳：××30mm，4个条形安装固定孔；
◆通信接口：RS/RS；
◆支持标准串口协议：ModbusRTU协议、N:N协议
四、接线方式
DTDMC的Rs-A端口接入三菱FX5UPLC自带的RDA与SDA端口；
DTDMC的Rs-B端口接入三菱FX5UPLC自带的RDB与SDB端口。
实物接线图如下▼
五、实现Modbus主站
打开主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-FX5UCPU-模块参数-串口
本站号：0（表示主站）
2.主站程序说明
给D20、D21、D22赋值
使用功能码H5，给从站写入数值
使用功能码H3，读取从站寄存器保存到主站寄存器
使用功能码H10，给从站寄存器写入数值
使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器写入K33
六、实现Modbus从站
打开从站程序源代码
1.新建工程
新建工程与主站一样
本站号：1（表示1号从站）
从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。
七、无线通讯测试
1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1
2.监控从站寄存器D10D11D12D50
可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来
3.监控主站寄存器D30D31D32
可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来