01案例研究
三菱中断有三类，输入中断，定时中断，高速计数器中断。那么现在研究输入中断。
看一段示例程序：
未加中断延时的程序我们可以看到I后面三位数，这是硬件输入中断。
很显然，I是X3上升沿的输入中断，因为I就是上升沿中断，所以后面INCP的P是多余的，会导致按下X3的话，D0没有任何变化，因为I本来就是检测上升沿的，输入中断每个x里面只能有一个沿，所以中断里不要用沿指令，会有问题，这是一个注意的点。
我们主要说的问题是：按下X3，按一次D2会加一次，但是中断里的I中D0会加好多。这是什么原因呢？
因为按钮出现了抖动！
按钮抖动如上图：按钮在按下，再抬起来，从细微的角度看，按钮出现很多次抖动，即按下断开按下断开……，接通了很多次。但是为什么对D2没影响呢？
施耐德急停按钮开关XB2BSC红色蘑菇头1常闭ZB2-BEC紧急停止淘宝￥21.8￥45购买因为D0段程序属于中断，中断是不受扫描周期影响的，一旦触发，任何时候又沿就能触发，所以按的时候出现了很多抖动。这个出现抖动怎么解决呢？
办法一：使用有源器件，不要使用无源器件。这里所说的有源无源，可以理解为电源的意思。无源器件就是按钮，行程开关之类；有源器件如光电开关，接近开关。有源开关里面是电子电路，二极管，三极管之类的，不会出现抖动，如果出现抖动，那可能是损坏了。那么机械开关就不一样了，肯定会出现抖动，现在没有哪个厂商保证自己的无源按钮会不出现抖动，只能最大限度地减少抖动。
沪工感应器E3F-DS30C4M18漫反射光电开关直流三线NPN常开30cm可淘宝￥15购买无源按钮，行程开关有源接近开关办法二：采用中断延时。
通过软件来解决，就是程序里设置，比如，我们可以延时5秒再触发中断，也就是我们认为5秒后，按钮已经处于相对稳定状态，这时候再执行中断。
中断延时应该怎么做呢？
我们使用三菱里面M，D
M代表使用中断延时，D是数据寄存器，储存延时时间。
那么这里D相当于定时器的作用，时间储存在它里面，它的分辨率是10ms，我们通过MOV指令来给D赋值。
如：MOVKD;那么就是1s时间。
加延时中断后的程序从上图可以看出，X3按5次，D2的数值时5，D0的数值时8,相差不是太多，而D1在X2按下1次，就已经达到7，与未加中断延时的程序对比一下，还是很明显的。
02总结
虽然可以通过中断延时来减少按钮抖动的干扰，但是我们可以看出，采用中断本来要的就是速度，要的就是立刻执行，这就相当于立刻执行然后现在有了延时了，这是有悖于中断初衷的。所以第二种办法为了准确，尽量不要用，从根本上解决，还是用有源开关是最好的，第二种只能是辅助，因为它需要延时。
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