io分配：
x0:来料感应x10：自动停止Y0：吸料
x1：物料感应X11：自动运行一次Y1：下移
X2：上限X12：手动下降Y2：右移
X3：下限X13：手动右移Y3：无料报警
X4：左限X14：手动真空（吸料）
X5：右限X15：警报复位
X6：手/自动切换X16：急停（常闭）
X7：自动启动
机械手控制系统