AL.25绝对位置丢失
MR-JE-B(F)MR-JE-C
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详细名称
发生原因
调查方法
调查结果
处理
25.1
伺服电机编码器绝对位置丢失
①
绝对位置检测系统中初次开启电源。
设置为绝对位置检测系统后，确认是否初次开启电源。
是初次开启电源。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
不是初次开启电源。
请确认②。
②
更换电池。
确认是否更换了电池。
已更换。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未更换。
请确认③。
③
在电源OFF状态下断开了伺服放大器的CN4的连接。
在电源OFF状态下确认是否卸掉了电池。
已卸掉。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未卸掉。
请确认④。
④
电池在未连接到CN4的状态下切断了电源。
确认是否在这种状态下切断了电源。
已切断。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未切断。
请确认⑤。
⑤
电池电压不足。消耗了电池。
通过万用表确认电池的电压。
不足约DC3V。
请更换电池。
超出约DC3V。
请确认⑥。
⑥
编码器电缆的电池接线中的电压下降大。
确认编码器电缆中是否使用了推荐电线。
未使用。
请使用推荐电线。
使用。
请确认⑦。
⑦
电池电缆存在异常。
通过万用表确认是否接触不良。
有异常。
请更换电池电缆。
无异常。
请确认⑧。
⑧
伺服电机侧中编码器电缆的接触不良。
通过万用表确认是否接触不良。伺服电机侧中测量电压。
有异常。
请修理或更换编码器电缆。
无异常。
请确认⑨。
⑨
伺服放大器发生了故障。
更换伺服放大器后，确认再现性。
不再现。
请更换伺服放大器。
再现。
请确认⑩。
⑩
编码器发生了故障。
更换伺服电机后，确认再现性。
不再现。
请更换伺服电机。
MR-J3-A
绝对位置数据存在异常。
发生原因
处理
·检测器内的电压不足。(电池脱落。)
→发生报警的状态下持续开启电源2～3分钟后，关闭电源并重新开启。重新进行原点设定。
·电池电压不足。
→更换电池后重新进行原点设定。
·电池电缆不良或电池不良。
→更换电池后重新进行原点设定。
绝对位置检测系统中初次开启电源。
发生原因
处理
·未设置原点。
→发生报警的状态下持续开启电源2～3分钟后，关闭电源并重新开启。重新进行原点设定。
MR-J3-B
绝对位置数据存在异常。
发生原因
处理
·检测器内的电压不足。(电池脱落。)
→发生报警的状态下持续开启电源2～3分钟后，关闭电源并重新开启。重新进行原点设定。
·电池电压不足。
→更换电池后重新进行原点设定。
·电池电缆不良或电池不良。
→更换电池后重新进行原点设定。
·检测器电缆不良。
→修理或更换检测器电缆。
·检测器故障。
→更换伺服电机。
绝对位置检测系统中初次开启电源。
发生原因
处理
·未设置原点。
→发生报警的状态下持续开启电源2～3分钟后，关闭电源并重新开启。重新进行原点设定。
MR-J4-A
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详细名称
发生原因
调查方法
调查结果
处理
25.1
伺服电机编码器绝对位置丢失
①
在绝对位置检测系统中初次开启电源。
设置到绝对位置检测系统后，确认是否初次开启电源。
是初次开启电源。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
不是初次开启电源。
请确认②。
②
1)使用MR-BAT6V1SET电池或MR-BT6VCASE电池盒时，在控制电路电源OFF状态下断开了伺服放大器的CN4的连接。2)使用MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池时，在控制电路电源OFF状态下断开了伺服放大器的CN4及MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池和MR-BT6VCBL03M电池中转电缆的连接。
在控制电路电源OFF状态下确认是否卸掉电池。
卸掉。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未卸掉。
请确认③。
③
1)使用MR-BAT6V1SET电池或MR-BT6VCASE电池盒时，电池在未连接到CN4的状态下切断了电源。2)使用MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池时，电池在未连接到CN4及MR-BT6VCBL03M电池中转电缆的状态下切断了电源。
确认是否在这种状态下切断了电源。
已切断。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未切断。
使用MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池时：请确认④。使用MR-BAT6V1SET电池或MR-BT6VCASE电池盒时:请确认⑥。
④
MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池未连接到MR-BT6VCBL03M电池中转电缆的状态下从伺服放大器中卸掉了编码器电缆。
确认是否在这种状态下从伺服放大器中卸掉了编码器电缆。
已卸掉。
确认MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池连接至CN4及MR-BT6VCBL03M电池中转电缆后，请执行原点回归。
未卸掉。
请确认⑤。
⑤
MR-BT6VCBL03M电池中转电缆未连接到编码器电缆。
确认MR-BT6VCBL03M电池中转电缆是否连接到编码器电缆。
未连接。
请将MR-BT6VCBL03M电池中转电缆连接到编码器电缆。
已连接。
请确认⑥。
⑥
电池电压不足。消耗了电池。
通过万用表确认电池电压。使用MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池时，确认伺服放大器连接用接头(橙色)的电压。
不足约DC3V。
请更换电池。
超出约DC3V。
请确认⑦。
⑦
编码器电缆的电池接线中的电压下降大。
确认编码器电缆中是否使用了推荐电线。
未使用。
请使用推荐电线。
使用。
请确认⑧。
⑧
电池电缆存在异常。
通过万用表确认是否接触不良。
有异常。
请更换电池电缆。
无异常。
请确认⑨。
⑨
伺服电机侧中编码器电缆的接触不良。
通过万用表确认是否接触不良。在伺服电机侧中测量电压。
有异常。
请修理或更换编码器电缆。
无异常。
请确认⑩。
⑩
使用直连驱动器电机时，未连接绝对位置模块。
确认是否正确连接绝对位置模块。
未连接。
请正确连接绝对位置模块。
已连接。
请确认?。
?
伺服放大器发生了故障。
更换伺服放大器后，确认再现性。
不再现。
请更换伺服放大器。
再现。
请确认?。
?
编码器发生了故障。
更换伺服电机后，确认再现性。
不再现。
请更换伺服电机。
MR-J4-BMR-J4-B-RJ
显示
详细名称
发生原因
调查方法
调查结果
处理
25.1
伺服电机编码器绝对位置丢失
①
绝对位置检测系统中初次开启电源。
设置为绝对位置检测系统后，确认是否初次开启电源。
是初次开启电源。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
不是初次开启电源。
请确认②。
②
1)使用MR-BAT6V1SET电池或MR-BT6VCASE电池盒时，在控制电路电源OFF状态下断开了伺服放大器的CN4的连接。2)使用MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池时，在控制电路电源OFF状态下断开了伺服放大器的CN4及MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池和MR-BT6VCBL03M电池中转电缆的连接。
在控制电路电源OFF状态下确认是否卸掉了电池。
已卸掉。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未卸掉。
请确认③。
③
1)使用MR-BAT6V1SET电池或MR-BT6VCASE电池盒时，电池在未连接到CN4的状态下切断了电源。2)使用MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池时，电池在未连接到CN4及MR-BT6VCBL03M电池中转电缆的状态下切断了电源。
确认是否在这种状态下切断了电源。
已切断。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未切断。
在使用MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池时：请确认④。在使用MR-BAT6V1SET电池或MR-BT6VCASE电池盒时：请确认⑥。
④
MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池未连接到MR-BT6VCBL03M电池中转电缆的状态下从伺服放大器中卸掉了编码器电缆。
确认是否在这种状态下从伺服放大器中卸掉了编码器电缆。
已卸掉。
确认MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池连接至CN4及MR-BT6VCBL03M电池中转电缆后，请执行远点回归。
未卸掉。
请确认⑤。
⑤
MR-BT6VCBL03M电池中转电缆未连接到编码器电缆。
确认MR-BT6VCBL03M电池中转电缆是否连接到编码器电缆。
未连接。
请将MR-BT6VCBL03M电池中转电缆连接到编码器电缆。
已连接。
请确认⑥。
⑥
电池电压不足。消耗了电池。
通过万用表确认电池的电压。使用MR-BAT6V1BJ电池中转电缆用电池时，确认伺服放大器连接用接头(橙色)的电压。
不足约DC3V。
请更换电池。
超出约DC3V。
请确认⑦。
⑦
编码器电缆的电池接线中的电压下降大。
确认编码器电缆中是否使用了推荐电线。
未使用。
请使用推荐电线。
使用。
请确认⑧。
⑧
电池电缆存在异常。
通过万用表确认是否接触不良。
有异常。
请更换电池电缆。
无异常。
请确认⑨。
⑨
伺服电机侧中编码器电缆的接触不良。
通过万用表确认是否接触不良。伺服电机侧中测量电压。
有异常。
请修理或更换编码器电缆。
无异常。
请确认⑩。
⑩
使用直连驱动器电机时，未连接绝对位置模块。(仅限MR-J4-B时)
确认是否正确连接绝对位置模块。
未连接。
请正确连接绝对位置模块。
已连接。
请确认?。
?
伺服放大器发生了故障。
更换伺服放大器后，确认再现性。
不再现。
请更换伺服放大器。
再现。
请确认?。
?
编码器发生了故障。
更换伺服电机后，确认再现性。
不再现。
请更换伺服电机。
显示
详细名称
发生原因
调查方法
调查结果
处理
25.2
比例尺测量编码器绝对位置丢失(仅限MR-J4-B时)
①
将比例尺测量编码器设置到绝对位置检测系统中后初次开启电源。
将比例尺测量编码器设置到绝对位置检测系统后，确认是否初次开启电源。
是初次开启电源。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
不是初次开启电源。
请确认②。
②
在控制电路电源OFF状态下卸掉电池(已更换)。
在控制电路电源OFF状态下确认是否卸掉电池。
卸掉。
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未卸掉。
请确认③。
③
电池未连接到CN4的状态下切断了电源。
确认是否在这种状态下切断了电源。
切断
请确认电池正确安装后，执行原点回归。
未切断。
请确认④。
④
电池电压不足。消耗了电池。
通过万用表确认电池的电压。
不足约DC3V。
请更换电池。
超出约DC3V。
请确认⑤。
⑤
编码器电缆的电池接线中的电压下降大。
确认编码器电缆中是否使用了推荐电线。
未使用。
请使用推荐电线。
使用。
请确认⑥。
⑥
电池电缆存在异常。
通过万用表确认是否接触不良。
有异常。
请更换电池电缆。
无异常。
请确认⑦。
⑦
比例尺测量编码器侧中编码器电缆的接触不良。
通过万用表确认是否接触不良。在比例尺测量编码器侧中测量电压。
有异常。
请修理或更换编码器电缆。
无异常。
请确认⑧。
⑧
伺服放大器发生了故障。
更换伺服放大器后，确认再现性。
不再现。
请更换伺服放大器。
再现。
请确认⑨。
⑨
比例尺测量编码器发生了故障。
更换比例尺测量编码器后，确认再现性。
不再现。
请更换比例尺测量编码器。
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